ORG 85
ID 304120
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Technical details
| Počet prstů | 6.0 |
|---|---|
| Trojitá čelist A: Funkční princip | dvojčinný |
| Trojitá čelist A: Zdvih na prst [mm] | 21.0 |
| Trojitá čelist A: Uzavírací síla [N] | 45.0 |
| Trojitá čelist A: Otevírací síla [N] | 55.0 |
| Trojitá čelist A: Zdvih při zasunutí [mm] | 5.0 |
| Trojitá čelist A: Síla při zasunutí [N] | 20.0 |
| Trojité čelisti A: objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 11.0 |
| Trojité čelisti A: objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 6.0 |
| Trojitá čelist B: Funkční princip | jednočinný |
| Trojitá čelist B: Zdvih na prst [mm] | 15.0 |
| Trojitá čelist B: Otevírací síla [N] | 125.0 |
| Trojitá čelist B: Spotřeba kapaliny na zdvih při otevření [cm³] | 9.0 |
| Doba zavření [s] | 0.1 |
| Doba otevření [s] | 0.12 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.35 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Průměr D [mm] | 85.0 |
| Výška Z [mm] | 98.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 10.0 |
| Max. moment My [Nm] | 8.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 6.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 40.0 |
Trojité čelisti A i B lze nastavit ohledně jejich zdvihu při otevření - poloha při zavření tím není dotčena.
V zájmu zajištění konečné instalační kompatibility kontaktujte firmu SCHUNK.
Dimensões e cargas máximas
Uchopovací síla vnější trojité čelisti A
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti A
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti B
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Uchopovací síla vnější trojité čelisti A
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti A
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti B
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Duas combinações independentes de três dedos deformam o O-ring para depois instalá-lo.
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)