ORG 85
N.º de identificação 304120
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Número de dedos | 6.0 |
|---|---|
| Castanhas triplas A: princípio de funcionamento | dupla ação |
| Castanhas triplas A: curso por dedo [mm] | 21.0 |
| Castanhas triplas A: força de fechamento [N] | 45.0 |
| Castanhas triplas A: força de abertura [N] | 55.0 |
| Castanhas triplas A: curso de retração [mm] | 5.0 |
| Castanhas triplas A: força de retração [N] | 20.0 |
| Castanhas triplas A: volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 11.0 |
| Castanhas triplas A: volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 6.0 |
| Castanhas triplas B: princípio de funcionamento | atuação de mão única |
| Castanhas triplas B: golpe por dedo [mm] | 15.0 |
| Castanhas triplas B: força de abertura [N] | 125.0 |
| Castanhas triplas B: consumo de fluido por curso de abertura [cm³] | 9.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.1 |
| Tempo de abertura [s] | 0.12 |
| Peso [kg] | 1.35 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Diâmetro D [mm] | 85.0 |
| Altura Z [mm] | 98.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 6.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 40.0 |
As garras triplas A e B podem ser ajustadas em relação ao seu curso de abertura - a posição fechada permanece inalterada.
Entre em contato com a SCHUNK para garantir a compatibilidade final da instalação.
Dimensions and maximum loads
Castanhas triplas A fora da força de preensão
Triple jaws A inside gripping force
Triple jaws B inside gripping force
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Castanhas triplas A fora da força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Triple jaws A inside gripping force
- Eixo X:
- Finger length
- Eixo Y:
- Gripping force
Triple jaws B inside gripping force
- Eixo X:
- Finger length
- Eixo Y:
- Gripping force
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is achieved. With higher pressures, the finger length must be reduced proportionally to the nominal operating pressure.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
Two independent triple-finger combinations deform the O-ring in order to then install it.
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, safety information (product-specific instructions available online)