ORG 85
N.º de identificação 304120
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Número de dedos | 6.0 |
|---|---|
| Castanhas triplas A: princípio de funcionamento | dupla ação |
| Castanhas triplas A: curso por dedo [mm] | 21.0 |
| Castanhas triplas A: força de fechamento [N] | 45.0 |
| Castanhas triplas A: força de abertura [N] | 55.0 |
| Castanhas triplas A: curso de retração [mm] | 5.0 |
| Castanhas triplas A: força de retração [N] | 20.0 |
| Castanhas triplas A: volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 11.0 |
| Castanhas triplas A: volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 6.0 |
| Castanhas triplas B: princípio de funcionamento | atuação de mão única |
| Castanhas triplas B: golpe por dedo [mm] | 15.0 |
| Castanhas triplas B: força de abertura [N] | 125.0 |
| Castanhas triplas B: consumo de fluido por curso de abertura [cm³] | 9.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.1 |
| Tempo de abertura [s] | 0.12 |
| Peso [kg] | 1.35 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Diâmetro D [mm] | 85.0 |
| Altura Z [mm] | 98.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 6.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 40.0 |
Entre em contato com a SCHUNK para garantir a compatibilidade final da instalação.
Dimensões e cargas máximas
Castanhas triplas A fora da força de preensão
Castanhas triplas A dentro da força de preensão
Garras triplas B dentro da força de preensão
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Castanhas triplas A fora da força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Castanhas triplas A dentro da força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Garras triplas B dentro da força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
2 つの独立したトリプルフィンガーの組み合わせにより、取り付ける O リングの形が変わります。
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
位置決めスリーブ、安全情報(製品ごとの取扱説明書はオンラインで閲覧可能)