GSM-P 40-S-090
平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール
IDnr. 304740
平行開閉グリッパーを持つグリッパー旋回モジュール GSM-P, サイズ: 40, 空圧式, エンド位置ダンパー: 油圧ダンパー
- 片側ストローク: 6 mm
- 回転角度: 90 °
- 閉力: 66 N
- 開力: 54 N
- 停止位置調節範囲: 90 °
- トルク: 0.3 Nm
Technische gegevens
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 66.0 |
| 開力 [N] | 54.0 |
| トルク [Nm] | 0.3 |
| 回転角度 [°] | 90 |
| 停止位置調節範囲 [°] | 90.0 |
| 振動減衰 (旋回) | 油圧ダンパー |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.33 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 5.97 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 9.0 |
| 重量 [kg] | 0.43 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 2.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 4.0 |
| 閉時間 [s] | 0.05 |
| 開時間 [s] | 0.05 |
| 中程度の寸法のアタッチメント負荷での旋回時間** [s] | 0.14 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 40.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.08 |
| セットアップの最大許容慣性 [kgmm²] | 127.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 40.0 |
| 幅 Y [mm] | 63.5 |
| 高さ Z [mm] | 104.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 4.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 170.0 |
| ダンパー仕様 | あり |
*平均アタッチメント負荷で旋回時間、 設計の最大パーマネント質量慣性モーメントの半分と同等。旋回運動はスロットルなしで実行できます。
尺寸和最大载荷
把持力、外径把持
把持力、内径把持
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
把持力、外径把持
- X-as:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-as:
- 把持力
把持力、内径把持
- X-as:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-as:
- 把持力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现