EGK 40-EI-M-B
ID 1491767
- Course par mors : 41.5 mm
- Force de préhension min.: 55 N
- Force de préhension max.: 150 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Curso por castanha [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 55.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 150.0 |
| Manutenção da força de preensão mín. [%] | 75 |
| Manutenção da força de preensão máx. [%] | 90 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 100.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.3 |
| Precisão de posicionamento [mm] | ± 0.2 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.2 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.25 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.49 |
| Tempo de abertura [s] | 0.49 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 115.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 20 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Comprimento X [mm] | 117.0 |
| Largura Y [mm] | 68.0 |
| Altura Z [mm] | 82.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | EtherNet/IP |
| Consumo de corrente potência nominal [A] | 0.25 |
| Consumo de corrente potência máx. [A] | 0.56 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 500.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Modos de preensão
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Modos de preensão
- Axe X:
- Tempos de viagem
- Axe Y:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- Axe X:
- Comprimento do dedo
- Axe Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de posicionamento
é definido como o desvio da posição real por castanha durante 100 movimentos de posicionamento unidirecionais consecutivos para uma posição definida sob condições constantes.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.