EGU 80-IL-M-SD
Universalgreifer
ID 1504604
Pince universelle EGU, Taille: 80, électrique, avec maintien de la force de préhension: S, dans une version avec capots de protection, Interface de communication: IO-Link
- Course par mors : 70 mm
- Force de préhension min.: 1000 N
- Force de préhension max.: 4000 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 1000.0 |
| Force de préhension max. [N] | 4000.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 90 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 100 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 200.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 2.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 1.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.0 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 70.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 500.0 |
| Poids [kg] | 7.8 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 64 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 4 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 220.0 |
| Largeur Y [mm] | 132.0 |
| Hauteur Z [mm] | 138.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | IO-Link |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.96 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 4.56 |
| Intensité StrongGrip nominal [A] | 2.28 |
| Intensité StrongGrip max. [A] | 4.8 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 95.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 105.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2240.0 |
| Version étanche à la poussière | Oui |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Version avec maintien de la force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
Dépassement maximum autorisé
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Version avec maintien de la force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对刚性工件或测试件进行 100 次连续闭合或打开运动时，每个卡爪实际位置的偏差范围。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。