ELG
Funzionamento
Vue en coupe
Vue en coupe
Un servomoteur entraîne la vis à billes par l'intermédiaire d'une courroie crantée, qui déplace linéairement les mors de base reliées aux écrous de broche et aux patins à profilé.
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Entraînement
Les servomoteurs de nombreux fabricants peuvent être adaptés - 2
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Cinématique
charge admissible et précision élevées grâce à la combinaison éprouvée de la vis à billes et de la courroie crantée - 3
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Guidage par rail
Guidage avec jeu minimum acceptant de fortes charges pour des longueurs de doigts importantes - 4
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Mors de base
pour la fixation des doigts de préhension spécifiques à la pièce
Course configurable
Version de doigt
Synchronization
Gripper mounting
Blocage de la position
Possibilités de fixation latérale
Optimisation du poids
Cover plates
Bellow
Drive motors
Course configurable
La course par doigt peut être configurée selon les spécifications du client entre 100 mm et 400 mm par doigt. (Pour la taille 10, la course est limitée à 300 mm)
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Version avec une course de 100 mm par doigt
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Version avec une course de 400 mm par doigt
Version de doigt
La pince est disponible en deux versions de doigt. En plus de la version de base avec la longueur de doigts courte, une version avec une longueur de doigt longue peut également être configurée si nécessaire pour l'application.
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Short finger length with two guiding carriages per base jaw
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Long finger length with four guiding carriages per base jaw
Synchronization
The gripper can be configured as a synchronous and asynchronous variant. In the synchronous variant, the two base jaws are jointly controlled by a servomotor, with the jaw movement being synchronized by a counter-rotating ball screw. With the asynchronous variant, the two base jaws can be controlled independently and separately from each other. In this variant, one base jaw each is connected to one of the two required servomotors via the ball screw and the toothed belt.
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Synchronous version
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Asynchronous version
Gripper mounting
The gripper offers different options for mounting on robots or gantries.
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One-piece adapter plate (gripper side)
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Adapter plate, complete (gripper side + blank)
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Adapter plate, complete for screw connection according to EN ISO 9409
Blocage de la position
Le frein de maintien électrique empêche le mouvement de la vis à billes, maintenant ainsi la position des mors de base. Deux freins sont nécessaires pour la version asynchrone. Un module à commutation rapide (ROBA®-brake-checker) est nécessaire pour chaque frein de maintien (ROBA-stop®). Il est inclus dans l'étendue de la livraison de la pince.
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Frein de maintien électrique
Possibilités de fixation latérale
Option de montage sur la pince pour des éléments supplémentaires tels que caméra, répartiteur ou buse de soufflage. Cette option ne peut pas être combinée avec l'option « conception optimisée du poids ».
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Filet de raccordement pour une fixation supplémentaire
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Ajustement pour goupilles de centrage
Optimisation du poids
Les évidements dans les parois latérales réduisent le poids de la pince jusqu'à 15 %. Cette option ne peut être combinée avec l'option « possibilités de fixation latérales ».
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Découpes pour réduire le poids
Cover plates
The cover plates close the gripper on the attachment side. This protects the gripper from external influences at this point. The motor connections are cut out accordingly.
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Cover plates
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Motor connection
Bellow
The bellow closes the gripper on the side of the base jaws. It is only available in combination with the cover plate option and it improves the protection of the gripper against environmental influences.
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Bellows cover
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Cover plates
Drive motors
Different drive motors can be adapted to the gripper to enable flexible control and simple connection to existing control concepts.
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Motor-specific attachment kit (always included in the scope of delivery)
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Bosch or Siemens motors (optionally pre-assembled)
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additional motors: see configurator (not included in the scope of delivery)
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motors not included in the configurator on request
Application example
Application example
Application-specific long-stroke gripper for handling washing machines in the end-of-line packaging process
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Application-specific long-stroke gripper ELG
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Attachment fingers
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Feeding of the washing machine
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Feeding of the packaging material
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Further transport of the packed washing machine
