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Pince parallèle

Du micro-assemblage à la manipulation de fortes charges

Notre gamme standard de pinces parallèles inclus des pinces pour petites pièces, universelles, à grande course et étanches pour une manipulation sûre et précise des pièces. Elles peuvent manipuler des pièces dont le poids est compris entre quelques grammes et 80 kilogrammes, et sont adaptées à de nombreux cas d'application, de la salle blanche à des zones de travail potentiellement explosives.
La capacité à équiper les pinces de systèmes de détection inductifs, magnétiques ou de doigts de préhension spécifiques à la pièce améliore leur fonctionnalité, la fiabilité des processus et la productivité. De plus, des conceptions innovantes, telles que le guidage multi-crans, sont combinées à une fabrication de pointe afin de les rendre les plus robustes et fiables, et de constituer de ce fait un investissement sûr avec une grande durée de vie.
SCHUNK 刀具
Assistant de dimensionnement de préhension Configurateur pour assemblage automatisé modulaire Configuration des doigts de pince individuels
所有筛选器
筛选
Taille
10 50
100 66
100-1 6
12 1
120 11
125 61
125-1 6
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
64-1 6
70 22
75 11
80 79
80-1 6
Interface de communication
E/S numériques 16
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
Maintien de la force de préhension max. [%]
100 38
90 15
Classe salle blanche ISO-14644-1
4 38
5 278
6 625
7 11
Synchronisation
Synchronisation
Trois variantes de synchronisation sont disponibles : synchrone « SY », asynchrone « ASY » et sans synchronisation « OSY ». Dans la variante synchrone ("SY"), les mâchoires de base sont couplées positivement par l'intermédiaire d'une synchronisation mécanique (par exemple, pignon, crochet à coin, ou un couplage comparable). La variante non synchronisée « OSY » permet le déplacement simultané des deux mâchoires sans synchronisation mécanique (par exemple, par pignon) entre elles. La variante asynchrone ("ASY") permet de commander et de déplacer les deux mâchoires de base de manière indépendante et séparée. Des versions spécifiques sont disponibles sur demande.
Asynchrone 18
Synchron 18
sans synchronisation 10
Force à l'ouverture [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
Poids de doigt max. admissible [kg]
0.01 25
0.08 25
0.02 19
0.04 17
0.05 3
0.06 2
0.034 1
0.055 1
0.072 1
0.15 24
0.12 15
0.14 14
0.1 12
0.13 11
0.18 7
0.19 1
0.2 74
0.24 23
0.25 3
0.3 34
0.32 1
0.35 1
0.4 109
0.5 33
0.6 13
0.7 74
0.75 3
0.8 26
0.95 22
1.0 7
1.1 13
1.3 74
1.4 23
1.5 6
1.75 22
2.0 4
2.1 12
2.4 93
2.5 14
3.0 26
3.5 9
3.8 29
4.0 4
5.0 6
5.5 18
6.5 32
7.0 18
8.0 6
8.5 21
9.5 29
10.0 6
11.0 4
11.5 32
12.0 6
15.0 8
17.0 29
18.0 4
20.0 6
25.0 6
28.0 4
30.0 6
35.0 10
Version avec protection HUE
Oui 9
Longueur de doigt max. admissible [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 278
100 .. 200 410
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
Connecteur de câble/extrémité de câble
2 x M8 2
M12 1
M8 4
Prise mâle M12, 8 contacts 1
Prise mâle M8, 8 contacts 2
fils dénudés 9
Moment Mx max. [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 281
50 .. 100 268
100 .. 150 55
150 .. 200 158
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
Force de préhension max. [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
Poignet robot
Poignet Touch electric 1
Poignet standard 18
Indice de protection IP
20 9
30 154
40 334
41 41
54 9
64 63
67 300
Version précise
Oui 168
Robots pris en charge
Robots pris en charge
Pour les systèmes robotiques pris en charge, nous fournissons des plaques d'adaptation spécifiques, des kits de câbles et des plug-ins logiciels. Cela simplifie la connexion mécanique standardisée ainsi que la mise en service et l'intégration du logiciel. Votre système cible ne figure pas dans la liste ? N’hésitez pas à nous contacter !
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
Version détecteur inductif
Oui 27
Course par mors [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
Poids de pièce recommandé [kg]
Poids de pièce recommandé [kg]
est calculé pour une prise par friction avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce à une accélération due à la gravité g. Dans le cas d'un prise de forme, des poids de pièce admissibles nettement plus élevés sont possibles.

Exemple :
- Pour le poids de la pièce indiqué dans le catalogue, soit 5 kg
Force de préhension de la pince : 1 000 N
Coefficient de friction μ 0,1 ; coefficient de sécurité 2 ; g 9,81

1 000 N / (9,81 m/s2 x 0,1) : 2 = 5 kg
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
Maintien de la force de préhension certifié
Oui 120
Version anti-corrosion
Oui 63
Version booster de puissance
Oui 24
Moment My max. [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 248
100 .. 150 273
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
Course min. par doigt [mm]
100.0 46
Systèmes de contrôle pris en charge
Systèmes de contrôle pris en charge
Pour les systèmes de contrôle pris en charge, nous fournissons des ressources logicielles spécifiques (par exemple, des blocs fonctionnels ou des ensembles de paramètres). Cela simplifie la mise en service et l'intégration du logiciel.
Votre système ne figure pas dans la liste ? N’hésitez pas à nous contacter !
Allen Bradley 22
BECKHOFF 22
SIEMENS 47
Nombre de doigts
2.0 134
Robot compatible
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16 (e-series uniquement) 1
Maintien de la force de préhension
Maintien de la force de préhension
Le maintien mécanique de la force de préhension garantit une force de préhension minimale même en cas de chute de pression. Dans la version AS/S, cela agit comme une force de fermeture, et dans la version IS comme une force d'ouverture. De plus, le maintien de la force de préhension peut également être utilisé pour augmenter la force de préhension ou pour une préhension par simple effet.
AS 323
IS 303
S 31
Déplacement des doigts
translatoire 1151
Force à la fermeture [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
Poids [kg]
< 1 449
1 .. 3 277
3 .. 5 125
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
Version haute température
Oui 170
Moment Mz max. [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 101
50 .. 100 353
100 .. 150 172
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
Force de préhension min. [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
Version étanche à la poussière
Oui 101
Maintien de la force de préhension min. [%]
75 15
80 20
90 18
1,181 条结果
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
显示系列
305 不同版本
EGK

EGK

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Kleinteilegreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Prozesssicherheit
显示系列
30 不同版本
EGU

EGU

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Universalgreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Robustheit.
显示系列
76 不同版本
EGP

EGP

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung
显示系列
9 不同版本
MPG-plus

MPG-plus

2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
显示系列
95 不同版本
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, integrierter Sensorik und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
显示系列
225 不同版本
PHL

PHL

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
显示系列
30 不同版本
ELG

ELG

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger.
显示系列
16 不同版本
PLG

PLG

Pneumatischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger
显示系列
30 不同版本
KGG

KGG

Schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub
显示系列
11 不同版本
DPG-plus

DPG-plus

Dichter 2-Finger-Parallelgreifer, der die Anforderungen gemäß IP67 erfüllt und keine Stoffe aus der Arbeitsumgebung eindringen lässt
显示系列
201 不同版本
PSH

PSH

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub und schmutzunempfindlichen Rundführungen
显示系列
23 不同版本
SPG

SPG

Stabiler 2-Finger-Parallelgreifer für schwere Bauteile mit großer Teilevarianz, ausgestattet mit robusten Gleitführungen
显示系列
2 不同版本
PGB

PGB

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung sowie Mittenbohrung
显示系列
4 不同版本
KTG

KTG

2-Finger-Parallelgreifer mit Mittenbohrung
显示系列
1 型号
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O
显示系列
19 不同版本
JGP-P

JGP-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
显示系列
48 不同版本
CGP

CGP

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
显示系列
24 不同版本
PGF

PGF

Universeller Parallelgreifer mit flächengeführten Grundbacken
显示系列
15 不同版本
PFH-mini

PFH-mini

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
显示系列
11 不同版本
MPC

MPC

Einfach aufgebauter 2-Finger-Parallelgreifer mit gutem Preis-Leistungsverhältnis
显示系列
6 不同版本
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