EGU 50-EC-N-SD
ID 1504583
- Course par mors : 41 mm
- Force de préhension min.: 210 N
- Force de préhension max.: 300 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Curso por castanha [mm] | 41.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 210.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 300.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.4 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.05 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.15 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.8 |
| Tempo de abertura [s] | 0.8 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 110.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 800.0 |
| Peso [kg] | 1.47 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 64 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Comprimento X [mm] | 122.0 |
| Largura Y [mm] | 72.0 |
| Altura Z [mm] | 88.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | EtherCAT |
| Consumo de corrente BasicGrip nominal [A] | 0.24 |
| Consumo de corrente BasicGrip máx. [A] | 1.23 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 32.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 32.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 800.0 |
| Versão à prova de poeira | sim |
Dimensões e cargas máximas
Dépassement maximum autorisé
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Dépassement maximum autorisé
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
- Axe X:
- Comprimento do dedo
- Axe Y:
- Força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
- Axe X:
- Comprimento do dedo
- Axe Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d’ouverture sont uniquement les durées de déplacement des doigts à la vitesse maximale et à l’accélération maximale, en tenant compte du poids maximal autorisé par doigt, et pour une course par doigt de 50 % de la course utile.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la somme arithmétique de la vitesse et de l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.