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PZN 100-1 Ilustração semelhante

PZN 100-1

Garra universal

ID 300312

Garra universal PZN, Tamanho: 100, pneumático

  • Curso por castanha: 10 mm
  • Força de fechamento: 1800 N
  • Força de abertura: 1900 N
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Curso por castanha [mm] 10.0
Força de fechamento [N] 1800.0
Força de abertura [N] 1900.0
Peso [kg] 1.35
Peso recomendado da peça [kg] 9.0
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 120.0
Pressão de operação mínima [bar] 2.0
Pressão máxima de operação [bar] 8.0
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Tempo de fechamento [s] 0.08
Tempo de abertura [s] 0.07
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 100.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.95
Classe de proteção IP 40
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 90.0
Precisão de repetição [mm] 0.01
Momento Mx máx. [Nm] 48.0
Momento My máx. [Nm] 69.0
Momento Mz máx. [Nm] 42.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 1200.0
São necessários dois sensores por unidade, um normalmente aberto (S) e um normalmente fechado (O), bem como um cabo de extensão disponível opcionalmente.

Notas gerais sobre a série

Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.

Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha

Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
24 meses

Escopo de fornecimento
Suporte para interruptor de proximidade, buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem e operação com declaração de incorporação.

Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P