EGI 040-EI
ID 1474382
Produits alternatifs :
- Course par mors : 40 mm
- Force de préhension min.: 25 N
- Force de préhension max.: 70 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 25.0 |
| Force de préhension max. [N] | 70.0 |
| Maintien de la force de préhension | pas disponible |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.35 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 150.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.06 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.3 |
| Temps de fermeture [s] | 1.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.0 |
| Temps de cycle type [s] | 0.6 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 100.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 2000.0 |
| Poids [kg] | 1.02 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longueur X [mm] | 135.0 |
| Largeur Y [mm] | 52.0 |
| Hauteur Z [mm] | 84.5 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale | 24.0 |
| Interface de communication | EtherNet/IP |
| Puissance actuelle max. [A] | 0.7 |
| Courant de commande max. [A] | 0.25 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.5 |
| Moment My max. [Nm] | 4.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 140.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作における実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定の条件下での、両方の方向から目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
典型的なサイクルタイム
グリッパー爪を、ワークに接触する直前の 3 mm の位置にあらかじめ配置した場合の典型的なグリッピング・サイクルの時間です; これは、グリッパー開閉およびワークピースの保持に必要な間隔を含んでいます。アイドル時間とブレーキをロック・解除する休止時間および回数 (EGI 80 のみ) も考慮されています。
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターによる
保証
24 カ月
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。