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PGN-plus 380-2-AS-V Illustration similaire

PGN-plus 380-2-AS-V

Pince universelle

ID 39371457

Pince universelle PGN-plus, Taille: 380, pneumatique, avec maintien de la force de préhension: AS, dans une version haute température

  • Course par mors : 26 mm
  • Force à la fermeture: 21150 N
  • Température ambiant maxi.: 130 °C
Course par mors  [mm] 26.0
Force à la fermeture [N] 21150.0
Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 22377.0
Force du ressort min. [N] 5700.0
Poids [kg] 37.5
Poids de pièce recommandé [kg] 80.5
Volume du cylindre par course double [cm³] 2705.0
Pression d'utilisation min. [bar] 4.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 6.5
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Pression de purge d'air min. [bar] 0.5
Pression de purge d'air max. [bar] 1.0
Temps de fermeture [s] 0.5
Temps d'ouverture [s] 0.8
Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] 0.8
Longueur de doigt max. admissible [mm] 300.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 17.0
Indice de protection IP 40
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 130.0
Répétabilité [mm] 0.05
Classe salle blanche ISO-14644-1 5
Longueur X [mm] 410.0
Largeur Y [mm] 170.0
Hauteur Z [mm] 226.5
Moment Mx max. [Nm] 560.0
Moment My max. [Nm] 560.0
Moment Mz max. [Nm] 370.0
Force axiale max. Fz max. [N] 10000.0
Version haute température Oui
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

洁净室等级 14644-1:1999
5

工作原理
表面输电的楔齿

外壳材料

基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
36 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
所订购的机械手、附件包(定心套筒,用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册)和安全信息。对应的产品说明书,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现