ORG 85
Pince joint torique
ID 304120
Pince joint torique ORG, Taille: 85, pneumatique
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Nombre de doigts | 6.0 |
|---|---|
| Jeu de doigts A : principe de fonctionnement | double effet |
| Jeu de doigts A : course par doigt [mm] | 21.0 |
| Jeu de doigts A : force à la fermeture [N] | 45.0 |
| Jeu de doigts A : force à l'ouverture [N] | 55.0 |
| Jeu de doigts A : course de retrait [mm] | 5.0 |
| Jeu de doigts A : course de retrait [N] | 20.0 |
| Triplet de mors A : volume du cylindre par course double [cm³] | 11.0 |
| Triplet de mors A : volume du cylindre par course double [cm³] | 6.0 |
| Jeu de doigts B : principe de fonctionnement | simple effet |
| Jeu de doigts B : course par doigt [mm] | 15.0 |
| Jeu de doigts B : force à l'ouverture [N] | 125.0 |
| Triple mors B : consommation de fluide par course d'ouverture [cm³] | 9.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.1 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.12 |
| Poids [kg] | 1.35 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Diamètre D [mm] | 85.0 |
| Hauteur Z [mm] | 98.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment My max. [Nm] | 8.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 40.0 |
La possibilité de montage des joints toriques dépend de la forme (joint torique, joint carré, etc.), de la dureté Shore, du diamètre intérieur, du diamètre de tore et distance de montage. En général, des joints toriques de Ø 5 mm à Ø 160 mm peuvent être montés pour un montage extérieur et, pour un montage intérieur, des joints toriques de Ø 20 mm à Ø 120 mm sont utilisés.
Les triplets de mors A et B peuvent être ajustés par rapport à leur course d'ouverture - la position fermée reste inchangée.
Veuillez contacter SCHUNK afin de vous assurer de la parfaite compatibilité de l'installation.
Les triplets de mors A et B peuvent être ajustés par rapport à leur course d'ouverture - la position fermée reste inchangée.
Veuillez contacter SCHUNK afin de vous assurer de la parfaite compatibilité de l'installation.
尺寸和最大载荷
Triplet de mors A hors de la force de serrage
Force à l'ouverture du jeu de doigts A
三爪 B，内部夹持力
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Triplet de mors A hors de la force de serrage
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force à l'ouverture du jeu de doigts A
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
三爪 B，内部夹持力
- Axe X:
- 手指长度
- Axe Y:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
两个独立的三指组合使 O 形圈发生形变，以便后续安装。
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套筒、安全信息（具体的产品说明可线上获取）