SVH
Main de préhension 5 doigts servo-électrique
La version de la pince à 5 doigts anthropomorphique SCHUNK prête pour la production en série a une capacité de préhension quasiment aussi parfaite que celle d'une main humaine. Grâce aux articulations avec au total neuf moteurs, différentes opérations de préhension peuvent être exécutées avec une grande sensibilité. Surfaces de préhension élastiques pour un maintien sûr des objets. Les systèmes électroniques sont entièrement intégrés dans le poignet.
Description
Vorteile – Ihr Nutzen
- Geeignet für mobile Einsatzbereiche
durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC - Äußerst kompaktes Design
durch Integration der kompletten Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in die Handwurzel - Definierte Schnittstellen
zur einfachen Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern
Optionen und spezielle Informationen
- Ausführung in links und rechts
Wie das Vorbild der menschlichen Hand ist auch die SVH in einer linken und rechten Ausführung erhältlich. Dadurch können Tätigkeiten, die ein Mensch mit beiden Händen erledigt, innerhalb der technischen Grenzen nachgebildet werden. - Anschluss der Hand
Die Hand verfügt bodenseitig über einen Anschluss zum Wechselsystem FWK. Zum Betrieb ist ein FWK zwingend erforderlich. Die Übertragung der Kommunikation und Spannungsversorgung erfolgt über federgelagerte Stifte. - Ansteuerung via ROS-Treiber
Für die SVH sind online Treiber sowohl für ROS1 als auch für ROS2 verfügbar. Dazu gehört eine Kurzanleitung zur Ansteuerung der SVH via eines Rasperry PI.