PZN-plus 300-2
Garra universal
ID 303417
Garra universal PZN-plus, Tamanho: 300, pneumático
- Curso por castanha: 20 mm
- Força de fechamento: 25500 N
- Força de abertura: 26800 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Détails techniques
| Stroke per jaw [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 25500.0 |
| Opening force [N] | 26800.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 27900.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 29284.0 |
| Weight [kg] | 33.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 127.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 2850.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 1.3 |
| Opening time [s] | 1.3 |
| Max. permissible finger length [mm] | 225.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 11.5 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Diameter D [mm] | 345.0 |
| Height Z [mm] | 146.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 400.0 |
| Moment My max. [Nm] | 400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 280.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 8000.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
치수 및 최대 로드
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, O.D. 그리핑
- Axe X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Axe Y:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- Axe X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Axe Y:
- 파지력
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现