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MTB SG-JGP-P 100-1 Abbildung ähnlich

MTB SG-JGP-P 100-1

Applikations-Kit

Ident.-Nr. 1490827

Auf Lager
Applikations-Kit MTB, Baugröße: Single Gripper JGP-P 100, Kommunikationsschnittstelle: digitale I/O

  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Schließkraft: 870 N
  • Öffnungskraft: 930 N
  • Spannungsversorgung: 24 V DC
  • Magnetstrom: 170 mA
  • Max. Umgebungstemperatur: 50 °C
Sensorik vormontiert, 2-fach magnetisch, einstellbar
Länge X [mm] 120.0
Breite Y [mm] 104.0
Höhe Z [mm] 116.0
Eigenmasse [kg] 1.38
Moment Mx max. [Nm] 79.0
Moment My max. [Nm] 104.0
Moment Mz max. [Nm] 72.0
Hub pro Backe [mm] 10.0
Schließkraft [N] 870.0
Öffnungskraft [N] 930.0
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 4.35
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 145.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 1.1
Schutzart IP Greifer 40
Schutzart IP Ventilbox 67
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 50.0
Min. Betriebsdruck [bar] 2.5
Max. Betriebsdruck [bar] 7.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar] 1.0
Schließzeit [s] 0.09
Öffnungszeit [s] 0.09
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 29.0
Fluidverbrauch Abblasdüse [cm³/s] 3000.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01
Kabelstecker M12, A-kodiert
Nennspannung [V DC] 24.0
Nennstrom [mA] 170.0
Max. Strom [mA] 500.0
Kommunikationsschnittstelle digitale I/O
Anzahl digitaler Eingänge 4.0
Anzahl digitaler Ausgänge 2.0
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein. Die Kompatibilität zu einem Roboter ist erst in Verbindung mit einem entsprechenden Verbindungspaket gegeben.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione, compreso tempo di commutazione delle valvole. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Materiale del corpo pinza
Alluminio

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [3:4:3]

Garanzia
24 mesi