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MTB SG-JGP-P 80-1 Abbildung ähnlich

MTB SG-JGP-P 80-1

Applikations-Kit

Ident.-Nr. 1490825

Versandfertig in 3-6 Tagen
Applikations-Kit MTB, Baugröße: Single Gripper JGP-P 80, Kommunikationsschnittstelle: digitale I/O

  • Hub pro Backe: 8 mm
  • Schließkraft: 550 N
  • Öffnungskraft: 610 N
  • Spannungsversorgung: 24 V DC
  • Magnetstrom: 170 mA
  • Max. Umgebungstemperatur: 50 °C
Sensorik vormontiert, 2-fach magnetisch, einstellbar
Länge X [mm] 96
Breite Y [mm] 100
Höhe Z [mm] 116
Eigenmasse [kg] 0.99
Moment Mx max. [Nm] 61
Moment My max. [Nm] 86
Moment Mz max. [Nm] 50
Hub pro Backe [mm] 8
Schließkraft [N] 550
Öffnungskraft [N] 610
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 2.75
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 110
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.6
Schutzart IP Greifer 40
Schutzart IP Ventilbox 67
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 50
Min. Betriebsdruck [bar] 2.5
Max. Betriebsdruck [bar] 7
Nennbetriebsdruck [bar] 6
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar] 1
Schließzeit [s] 0.07
Öffnungszeit [s] 0.07
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 29
Fluidverbrauch Abblasdüse [cm³/s] 3000
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01
Kabelstecker M12, A-kodiert
Nennspannung [V DC] 24
Nennstrom [mA] 170
Max. Strom [mA] 500
Kommunikationsschnittstelle digitale I/O
Anzahl digitaler Eingänge 4
Anzahl digitaler Ausgänge 2
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein. Die Kompatibilität zu einem Roboter ist erst in Verbindung mit einem entsprechenden Verbindungspaket gegeben.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger inkl. Ventilschaltzeiten. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [3:4:3]

Gewährleistung
24 Monate