PR 110-161-B
Ident.-Nr. 1356338
- Převodový poměr : 161:1
- Krouticí moment: 88 Nm
- Jmenovitý proud: 10 A
- Napájení: 24 V
Technische Details
| Jmenovitý krouticí moment [Nm] | 88.0 |
|---|---|
| Max. krouticí moment [Nm] | 184.0 |
| Max. rychlost otáčení [1/min] | 13.0 |
| Max. přípustný hmotnostní moment setrvačnosti [kgm²] | 9.5 |
| Opakovatelná přesnost [°] | 0.03 |
| Převod | 161:1 |
| Max. moment My [Nm] | 120.0 |
| Max. síla Fx [N] | 1000.0 |
| Max. síla Fz [N] | 895.0 |
| Brzda | ano |
| Vlastní hmotnost [kg] | 5.6 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 10.0 |
| Max. proud [A] | 20.0 |
| Řídící elektronika | integrované |
| Napájení [V] | 24.0 |
| Systém enkodéru | Enkodér (inkrementální) |
| Rozhraní | PROFIBUS, CAN, 4/4 digitální I/O, RS232 |
Max. zatížení
Vyobrazení času otáčení
Max. zatížení
Momenty a síly mohou působit současně.
Vyobrazení času otáčení
- X-Achse:
- Doba otáčení
- Y-Achse:
- Hmotnostní moment setrvačnosti
- X-Achse oben:
- Cykly za hodinu
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
zijn alleen de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie roteert. Relaisschakeltijden of PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Rondloopnauwkeurigheid
Wordt gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Elektrische rem
De ingebouwde elektrisch werkende arrêteerrem is bedoeld voor het fixeren en aanhouden van de positie bij uitval van de spanning tot het nominale koppel. Deze rem is geen volledige veiligheidvoorziening! De ingebouwde elektrisch werkende arrêteerrem is bedoeld voor het fixeren en aanhouden van de positie bij uitval van de spanning tot het nominale koppel. Deze rem is geen volledige veiligheidvoorziening!
Piekkoppel
De piekkoppels dienen als kortstondige aandrijvingsreserves bij het versnellen en vertragen.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Servo-elektrisch, via borstelloze servomotor en incrementele encoder voor regeling van positie en snelheid
Werkingsprincipe
Harmonic Drive® tandwiel direct aangedreven via een borstelloze DC-servomotor
Levering
QR-slip voor het downloaden van de inbedrijfstellingssoftware, montage- en gebruikershandleiding, inbouwverklaring, functiemodule voor besturing via Siemens S7.
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek