PRH 050-030-PB-54
IDnr. 306872
Dit product is een SCHUNK Classic-product.
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Unidad de giro en miniatura PRH, Tamaño: 050, eléctrico, Interfaz de comunicación: PROFIBUS, Ángulo de giro: > 360 °, Posición central: programable libremente
- Transmisión del engranaje: 30:1
- Torque: 0.75 Nm
- Corriente nominal: 1.6 A
- Suministro de energía: 24 V
- Clase de protección IP: 54
Technische gegevens
| Par máximo [Nm] | 1.8 |
|---|---|
| Par de giro nominal [Nm] | 0.75 |
| Velocidad nominal [1/min] | 117.0 |
| Revoluciones máx. [1/min] | 200.0 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 0.005 |
| Precisión de repetición [°] | 0.004 |
| Excentricidad [mm] | 0.01 |
| Concentricidad [mm] | 0.01 |
| Transmisión | 30:1 |
| Momento My máx. [Nm] | 15.0 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 200.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 200.0 |
| Peso [kg] | 0.75 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 0.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 40.0 |
| Clase de protección IP | 54 |
| Longitud X [mm] | 117.5 |
| Anchura Y [mm] | 67.0 |
| Altura Z [mm] | 64.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 1.6 |
| Corriente máx. [A] | 3.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Suministro de energía [V] | 24.0 |
| Sistema de encoder | Codificador (incremental) |
| Interfaz | PROFIBUS, USB (parametrización) |
| Interfaz Profibus [Mbit/s] | 12.0 |
| Interfaz USB | Dispositivo |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Número de salidas digitales | 0.0 |
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
Dimensiones y cargas máximas
Diagrama del tiempo de giro
Dimensiones y cargas máximas
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
Diagrama del tiempo de giro
- X-as:
- Tiempo de giro
- Y-as:
- Inercia
- X-as bovenaan:
- Ciclos por hora
시리즈에 관한 일반 참고 사항
스위블 시간
순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 회전한 시간입니다. 릴레이 전환 시간 또는 PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.
반복 정밀도
100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
최고 토크
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
하우징 재료
알루미늄 합금
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
작동 원리
브러시 없는 DC 서보모터에 의해 직접 구동되는 Harmonic drive® gear
제공 범위
시운전 소프트웨어, 안전 정보(제품별 지침은 온라인에서 제공), Siemens S7을 통한 제어를 위한 기능 모듈을 다운로드하기 위한 QR 슬립.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시