SRM 20-H-90-3-4P-6E-SI
Ident.-Nr. 1414888
- Drehwinkel: 90 °
- Endlageneinstellbarkeit: 3 °
- Endlagendämpfung: hydr. Dämpfer
- Drehmoment: 2.1 Nm
- Anzahl Fluiddurchführungen: 4
- Anzahl Stecker zur Durchführung: 6
Technische Details
| Amortissement de la position finale | hydr. Dämpfer |
|---|---|
| Angle de rotation [°] | 90 |
| Couple [Nm] | 2.1 |
| Nombre de positions intermédiaires | keine |
| Indice de protection IP | 65 |
| Poids [kg] | 2.29 |
| Consommation de fluide (2x angle nominal) [cm³] | 24.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Diamètre de flexible à utiliser | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Répétabilité [°] | 0.05 |
| Diamètre du passage au centre [mm] | 14.1 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.16 |
| Moment My max. [Nm] | 46.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2000.0 |
| Nombre de passages de fluide | 4.0 |
| Pression min. dans le joint tournant [bar] | -0.8 |
| Pression max. passage pneumatique [bar] | 8.0 |
| Débit max. du passage pneumatique (à 6 bars) [l/min] | 120.0 |
| Nombre de connexion pour joints tournants | 6.0 |
| Taille des connecteurs (sortie) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Taille des connecteurs (entrée) | 6xM12/4-polig |
| Nombre de signaux | 20.0 |
| Tension max. [V] | 48.0 |
| Courant max. par contact [A] | 1.0 |
| Option pour détecteurs inductifs | ja |
| La détection de position est réglable. | ja |
| Version avec passages électriques | ja |
| Version avec passage des fluides | ja |
| Version pour détecteurs inductifs, réglable | ja |
Dimensionen und max. Belastungen
Max. zul. Massenträgheit J*
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gültig für die Basiseinheit und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Drosselung muss immer vorgenommen werden, damit die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgen kann. Ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern.
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Schwenkzyklen.
Ritzelposition
ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung.
Anschraubbild am Ritzel
Bei der Einstellung eines Schwenkwinkels kleiner 90° muss der linke Endanschlag komplett hineingedreht werden. Dadurch besitzt die linke Endlage ein um 90° im Uhrzeigersinn gedrehtes Anschraubbild am Ritzel im Vergleich zur Hauptansicht, die den Zustand bei einem Schwenkwinkel von 180° zeigt.
Kundenspezifische Schwenkwinkel
Für diese Einheit sind weitere Schwenkwinkel auf Anfrage erhältlich.
Drehmoment in Endlagen
Bitte beachten Sie, dass die letzten Winkelgrade (ca. 2°) vor der Endlage nur mit der Kraft eines Antriebskolbens gefahren wird. Somit haben doppelt beaufschlagte Module in diesem Bereich nur etwa die Hälfte des Nenndrehmomentes zur Verfügung.
Fahrt in pneumatische Mittelstellung
wird nur mit dem halben Nenndrehmoment durchgeführt.
Schwenkzeit
ist die reine Rotationszeit des Ritzels/Flansches um den Nenndrehwinkel. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Normbedingungen
Die genannten technischen Daten beziehen sich auf eine Umgebung von 20 °C und atmosphärischen Druck.
Gehäusematerial
Aluminium (Strangpressprofil)
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Wirkprinzip
Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
Lieferumfang
Schwenkeinheit in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage