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FMS

FMS

测力爪
测力爪用来测量抓取力,但是也可用来确定工件的重量或尺寸偏差。有主动和被动过渡爪(FMS-ZBA 或 FMS-ZBP)两种中间卡爪。每个机械手至少需要一个主动测力爪,其他卡爪可以是被动卡爪。每个主动卡爪需要一个 FMS-A1 控制装置和一根 FMS-A 连接电缆。

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Einfachste Handhabung
    über Steuerleitung, die direkt an eine SPS angeschlossen wird
  • Ergebnisausgabe über analogen Spannungswert
  • Einfacher linearer Zusammenhang
    zwischen Ausgangsspannung und Greifkraft
  • Einfacher Nullabgleich
    durch Taster oder über Steuerleitung
  • Integriertes LC-Display
    zur visuellen Kontrolle
  • Einfache Montage
  • Hermetisch abgedichtet
    zum Einsatz unter extremen Arbeitsbedingungen

Optionen und spezielle Informationen

  • Allgemeine Hinweise zur Baureihe
    Mit dem FMS-Kraftmesssystem lassen sich die Kräfte messen, die in Richtung der Backenbewegung auf die Grundbacke wirken. Je nach Einsatzfeld werden hierzu ein bis drei aktive (mit Sensorik ausgestattete) Zwischenbacken FMS-ZBA benötigt.
  • Die restlichen Grundbacken erhalten die passiven Zwischenbacken FMS-ZBP (ohne Sensorik). Pro aktiver Zwischenbacke FMS-ZBP wird zur Auswertung eine Auswerteelektronik FMS-A1 benötigt sowie ein Anschlusskabel FMS-AK zum Verbinden der Auswerteelektronik mit einer SPS oder einem Schaltschrank.
  • Messbereich
    Messbereich ist der Bereich, innerhalb dessen das Gesamtsystem eine Genauigkeit von < 3 % hat. Überlastbereich ist der Bereich, innerhalb dessen das Gesamtsystem eine Genauigkeit von > 3 % hat. Am Ende des Überlastbereichs droht die mechanische Zerstörung der Zwischenbacke.