RWI 1216-D-H
Ident.-Nr. 313256
- Öffnungswinkel: 3 °
- Drehwinkel: 190 °
- Drehmoment: 0.38 Nm
Technische Details
| Schließwinkel pro Backe | 14.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 3.0 |
| Öffnungsmoment | 0.9 |
| Drehmoment [Nm] | 0.38 |
| Drehwinkel [°] | 190 |
| Fluidverbrauch für Greifen [cm³] | 1.1 |
| Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] | 4.8 |
| Eigenmasse [kg] | 0.6 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] | 3.0 |
| Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] | 3.0 |
| Schließzeit [s] | 0.02 |
| Öffnungszeit [s] | 0.02 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 30.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.075 |
| Schutzart IP | 40 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 60.0 |
| Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] | 0.049 |
| Länge X [mm] | 74.0 |
| Breite Y [mm] | 43.0 |
| Höhe Z [mm] | 98.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 60.0 |
| Drehadapter-Version | ja |
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Max. zul. Massenträgheit J*
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Ritzelposition
ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung.
Anschraubbild am Ritzel
Bei der Einstellung eines Schwenkwinkels kleiner 90° muss der linke Endanschlag komplett hineingedreht werden. Dadurch besitzt die linke Endlage ein um 90° im Uhrzeigersinn gedrehtes Anschraubbild am Ritzel im Vergleich zur Hauptansicht, die den Zustand bei einem Schwenkwinkel von 180° zeigt.
Fingerlänge
wird ab Oberkante des Greifergehäuses in Richtung der Hauptachse gemessen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Zur Auslegung oder Kontrollrechnung der Einheiten empfehlen wir den Einsatz unserer Software Toolbox, die online verfügbar ist. Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann.
Wirkprinzip
Kombination von Ritzel/Zahnstange mit Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Führung
Rundführung, geschliffen und gehärtet
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Komplett betriebsbereit, ohne Halter für Näherungsschalter sowie ohne Näherungsschalter
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich