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EGP 25-N-S-B Abbildung ähnlich

EGP 25-N-S-B

Kleinteilegreifer

Ident.-Nr. 310902

Versandfertig ab Lager
Kleinteilegreifer EGP, Baugröße: 25, elektrisch, in Speed-Version, Kommunikationsschnittstelle: Digitale Eingänge

  • Hub pro Backe: 3 mm
  • Min. Greifkraft: 12 N
  • Max. Greifkraft: 12 N
  • Öffnungszeit: 0.03 s
  • Schließzeit: 0.03 s
  • Spannungsversorgung: 24 V
  • Max. Strom gesamt: 1 A
  • Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Hub pro Backe [mm] 3
Min. Greifkraft [N] 12
Max. Greifkraft [N] 12
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.07
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 32
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.02
Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] 0.02
Schließzeit [s] 0.03
Öffnungszeit [s] 0.03
Eigenmasse [kg] 0.12
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5
Max. Umgebungstemperatur [°C] 55
Schutzart IP 30
Reinraumklasse ISO 14644-1:1999 5
Geräusch-Emission [dB(A)] < 70
Länge X [mm] 27
Breite Y [mm] 18
Höhe Z [mm] 72.7
Nennspannung [V] 24
Nennstrom [A] 0.14
Max. Strom [A] 1
Reglerelektronik integriert
Kommunikationsschnittstelle Digitale Eingänge
Anzahl digitaler Eingänge 2
Moment Mx max. [Nm] 0.5
Moment My max. [Nm] 0.42
Moment Mz max. [Nm] 1.5
Max. Kraft axial Fz max. [N] 70

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.

Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.

Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Halter für Näherungsschalter, Montageanleitung