EGP 25-N-S-B
Kleinteilegreifer
Ident.-Nr. 310902
Kleinteilegreifer EGP, Baugröße: 25, elektrisch, in Speed-Version, Kommunikationsschnittstelle: Digitale Eingänge
- Hub pro Backe: 3 mm
- Min. Greifkraft: 12 N
- Max. Greifkraft: 12 N
- Öffnungszeit: 0.03 s
- Schließzeit: 0.03 s
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Strom gesamt: 1 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 12.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 12.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.07 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 32.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.02 |
| Schließzeit [s] | 0.03 |
| Öffnungszeit [s] | 0.03 |
| Eigenmasse [kg] | 0.12 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Geräusch-Emission [dB(A)] | < 70 |
| Länge X [mm] | 27.0 |
| Breite Y [mm] | 18.0 |
| Höhe Z [mm] | 72.7 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 0.14 |
| Max. Strom [A] | 1.0 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | Digitale Eingänge |
| Anzahl digitaler Eingänge | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.5 |
| Moment My max. [Nm] | 0.42 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 70.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Greifkraft
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。