EGU 50-PN-M-B
Ident.-Nr. 1491537
- Hub pro Backe: 51 mm
- Min. Greifkraft: 150 N
- Max. Greifkraft: 600 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 51.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 150.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 600.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 90 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 100 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 80.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.4 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.05 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.15 |
| Schließzeit [s] | 0.8 |
| Öffnungszeit [s] | 0.8 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 110.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 800.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.49 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Länge X [mm] | 122.0 |
| Breite Y [mm] | 72.0 |
| Höhe Z [mm] | 88.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | PROFINET |
| Stromaufnahme BasicGrip Nenn. [A] | 0.3 |
| Stromaufnahme BasicGrip Max [A] | 1.44 |
| Stromaufnahme StrongGrip Nenn. [A] | 0.72 |
| Stromaufnahme StrongGrip Max. [A] | 1.08 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 800.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Version mit Greifkrafterhaltung
Version ohne Greifkrafterhaltung
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Version mit Greifkrafterhaltung
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Version ohne Greifkrafterhaltung
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.