ELG 120-XXX-1-SYN
- Curso mín. por castanha: 100 mm
- Curso máx. por castanha: 400 mm
- Força de preensão: 12000 N
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Versão de dedo | curto |
|---|---|
| Sincronização | Synchron |
| Curso mín. por castanha [mm] | 100.0 |
| Curso máx. por castanha [mm] | 400.0 |
| Força de preensão [N] | 12000.0 |
| Manutenção da força de preensão mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 42.0 |
| Massa adicional por curso de 1 mm** [kg] | 0.09 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.98 |
| Tempo de abertura [s] | 0.98 |
| Máx. velocidade permitida (posicionamento) [mm/s] | 170.0 |
| Máx. velocidade permitida (agarrar) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 60.0 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.1 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 300.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 35.0 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Classe de proteção IP com fole | 44 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 8/9 mm) [Nm] | 3.58 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 11/14 mm) [Nm] | 4.38 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 19 mm) [Nm] | 5.37 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 22 mm) [Nm] | 6.3 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 24 mm) [Nm] | 7.16 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 330.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 600.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 500.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 4000.0 |
* relacionado à variante básica mostrada com curso de 100 mm por castanha sem opções adicionais
** referente à variante básica sem adicionais
*** referente à utilização de motores com freio motorizado e/ou quando utilizar a opção fixação de posição
Máx. cargas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
Máx. cargas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer além do momento gerado pela própria força de preensão. Consulte também o diagrama para as cargas de momento.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
quando a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração) no torque de parada do motor.
Torque de parada
torque de parada necessário do motor para atingir a força de preensão especificada dependendo do diâmetro do eixo do motor. Este torque não deve ser excedido. O torque de parada necessário para a versão assíncrona é reduzido pela metade.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Manutenção da força de preensão
Uma força de preensão de pelo menos 80% da força de preensão originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável no caso de uma situação de parada de emergência ou de uma queda de tensão devido a um freio de retenção elétrico (usando motores com freio motorizado e/ ou utilizando a opção de fixação de posição).
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Horários de fechamento e abertura
Ao segurar, a velocidade deve ser adaptada conforme descrito no manual de operação para que os tempos de fechamento e abertura possam aumentar. Os tempos especificados são apenas os tempos de movimento das bases dos dedos na máx. velocidade, máx. aceleração sem restrições elétricas e cumprimento das massas máximas permitidas por dedos.
Como acessar o configurador online
O configurador pode ser acessado pelo site da SCHUNK ou https://schunk.com/us/en/konfigurator-elg disponível diretamente.
Princípio de funcionamento
Acionamento do fuso
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Alumínio
Atuação
eletricamente através de um servo drive adaptável
Garantia
12 meses
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.