ELG 75-XXX-1-ASY
- Min. stroke per jaw: 100 mm
- Max. stroke per jaw: 400 mm
- Gripping force: 7500 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Detalhes técnicos
| Finger version | short |
|---|---|
| Synchronization | Asynchronous |
| Min. stroke per jaw [mm] | 100.0 |
| Max. stroke per jaw [mm] | 400.0 |
| Gripping force [N] | 7500.0 |
| Min. gripping force maintenance*** [%] | 80 |
| Weight* [kg] | 24.5 |
| Additional mass per 1 mm stroke** [kg] | 0.06 |
| Closing time [s] | 0.91 |
| Opening time [s] | 0.91 |
| Max. permissible speed (positioning) [mm/s] | 180.0 |
| Max. permissible speed (gripping) [mm/s] | 10.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 37.5 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.1 |
| Max. permissible finger length [mm] | 240.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 28.0 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Protection class IP with bellow | 44 |
| Standstill torque (shaft diameter 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Standstill torque (shaft diameter 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Standstill torque (shaft diameter 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Standstill torque (shaft diameter 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Standstill torque (shaft diameter 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Max. drive speed (shaft diameter 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 210.0 |
| Moment My max. [Nm] | 350.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 330.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 3000.0 |
* referring to the basic variant shown with 100 mm stroke per jaw without additional options
** referring to the basic variant without additional options
*** referring to the use of motors with motor brake and/or when using the option position clamping
Max. loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Moment loading
Finger version: short finger length
Finger version: long finger length
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may occur in addition to the moment generated by the gripping force itself. Please also refer to the diagram for the moment loads.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- Eixo X:
- Finger length
- Eixo Y:
- Gripping force
Moment loading
Finger version: short finger length
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Finger version: long finger length
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
quando a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração) no torque de parada do motor.
Torque de parada
torque de parada necessário do motor para atingir a força de preensão especificada dependendo do diâmetro do eixo do motor. Este torque não deve ser excedido. O torque de parada necessário para a versão assíncrona é reduzido pela metade.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Manutenção da força de preensão
Uma força de preensão de pelo menos 80% da força de preensão originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável no caso de uma situação de parada de emergência ou de uma queda de tensão devido a um freio de retenção elétrico (usando motores com freio motorizado e/ ou utilizando a opção de fixação de posição).
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Horários de fechamento e abertura
Ao segurar, a velocidade deve ser adaptada conforme descrito no manual de operação para que os tempos de fechamento e abertura possam aumentar. Os tempos especificados são apenas os tempos de movimento das bases dos dedos na máx. velocidade, máx. aceleração sem restrições elétricas e cumprimento das massas máximas permitidas por dedos.
Como acessar o configurador online
O configurador pode ser acessado pelo site da SCHUNK ou https://schunk.com/us/en/konfigurator-elg disponível diretamente.
Princípio de funcionamento
Acionamento do fuso
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Alumínio
Atuação
eletricamente através de um servo drive adaptável
Garantia
12 meses
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.