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LEG

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Großhubgreifer
Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Doppelprofilschienenführung und adaptierbarem Servomotor

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Große Momentenaufnahme durch Doppelprofilschienenführung
    geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger
  • Extrem schmale Bauweise
    für minimale Störkonturen
  • Adaptierbarer Antriebsmotor
    zur flexiblen Ansteuerung und einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte
  • Positions- und momentengesteuertes Verfahren des Greifers
    für hochflexibles Greifen von verschiedensten Geometrien und Teilearten
  • Synchrones wie auch asynchrones Verfahren der Finger
    für unterschiedlichste Greifanwendungen
  • Sicherheitsfunktionen wie STO und SLS
    sind durch Verwendung eines geeigneten Antriebsmotors und Reglers realisierbar
  • Für gängige Roboteradaptionen lieferbar
    nach ISO 9409

Optionen und spezielle Informationen

  • Flexibel in Motor- und Reglerwahl
    Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens.
  • Einfache Integration
    Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in das kundenspezifische Steuerungssystem gewährleistet.
  • Identische Ansteuerung
    Der Greifer kann wie eine normale Servoachse direkt angesteuert und mit vorhandenen Achsen interpoliert werden.
  • Komplettlösungen
    SCHUNK bietet auf Anfrage komplette Lösungen bestehend aus Motor, Getriebe, Regler und Kabel.