DRG 100-90-AS
Ident.-Nr. 307110
- Öffnungswinkel: 90 °
- Schließmoment: 144.4 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 3666.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 90.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 1.5 |
| Schließmoment [Nm] | 144.4 |
| Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] | 30.0 |
| Eigenmasse [kg] | 4.46 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 7.2 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 217.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.3 |
| Öffnungszeit [s] | 0.6 |
| Schließzeit nur mit Feder [s] | 0.75 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 125.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 1.0 |
| Schutzart IP | 67 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.1 |
| Länge X [mm] | 130.0 |
| Breite Y [mm] | 90.0 |
| Höhe Z [mm] | 179.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1200.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Schließmomentenverlauf
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Schließmomentenverlauf
- X-Achse:
- Öffnungswinkel
- Y-Achse:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
stets integriert mittels Feder und zusätzlich über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich