SWG 16
Ident.-Nr. 305104
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 0.058 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technische Details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 17.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 15.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 7.0 |
| Closing moment [Nm] | 0.058 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.017 |
| Weight [kg] | 0.011 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.027 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 0.12 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.015 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Max. permissible finger length [mm] | 15.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.012 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 19.0 |
| Width Y [mm] | 8.0 |
| Height Z [mm] | 28.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.11 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.11 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 10.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force O.D. gripping
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Closing moment curve
- X-Achse:
- Opening angle
- Y-Achse:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique entraînée, à double alimentation
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
toujours intégré en utilisant des ressorts et possibilité supplémentaire via clapet de maintien de pression SDV-P