SWG 16
张角式机械手
ID 305104
张角式机械手 SWG, 尺寸: 16, 气动, 抓取力保持装置: AS（弹簧闭合式）
- 张开角度: 15 °
- 闭合力矩: 0.058 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 17.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 15.0 |
| 每个手爪的最大闭合角度 [°] | 7.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 0.058 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 0.017 |
| 重量 [kg] | 0.011 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.027 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 0.12 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.015 |
| 打开时间 [s] | 0.02 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 15.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.012 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 19.0 |
| 宽度 Y [mm] | 8.0 |
| 高度 Z [mm] | 28.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 0.11 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.11 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 10.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
複動式、ガイディング駆動
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
スプリングで全モデルに内蔵、さらに圧力保持バルブ SDV-P での取付も可能