PZN-plus 300-2-IS
ID 303647
- Carrera por mordaza: 20 mm
- Fuerza de apertura: 37300 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 20.0 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 37300.0 |
| 打开力(手指长度 0 mm) [N] | 39574.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 10500.0 |
| 重量 [kg] | 43.5 |
| 建议工件重量 [kg] | 127.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 5050.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 2.0 |
| 打开时间 [s] | 1.2 |
| 闭合-/打开时间,带弹簧 [s] | 2.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 200.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 11.5 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 直径 D [mm] | 345.0 |
| 高度 Z [mm] | 196.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 400.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 400.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 280.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 8000.0 |
Dimensions et charges max.
Greifkraft Innengreifen
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Greifkraft Innengreifen
- X 軸:
- Point P - Longueur des doigts
- Y 軸:
- Force de préhension
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包(定心套筒,用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册)和安全信息。对应的产品说明书,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现