DPG-plus 50-1
Ident.-Nr. 1315879
- Hub pro Backe: 4 mm
- Schließkraft: 125 N
- Öffnungskraft: 130 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| Closing force [N] | 125.0 |
|---|---|
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Opening force [N] | 130.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Weight [kg] | 0.25 |
| Recommended workpiece weight | 0.6 |
| Opening time [s] | 0.03 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.15 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 15.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 375.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 19.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 8.0 |
| IP protection class | 67 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 5.0 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Length X [mm] | 71.0 |
| Height Z [mm] | 37.5 |
| Width Y [mm] | 30.1 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 159.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 148.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
Gripping force O.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Gripping force O.D. gripping
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Poznámka - těsnost
Upozorňujeme, že aby bylo dosaženo třídy krytí IP 67, musí mít chapadlo další hadici pro odvětrávání nebo přípojku stlačeného vzduchu. Podrobné informace jsou uvedeny v příručce k montáži a provozu. Další možností je slinutý filtr (součástí dodávky) namontovaný na přípojce stlačeného vzduchu na ochranu před průnikem nečistot > 0,12 mm. Tím se však snižuje třída ochrany na IP 54.
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P