EZN 64
ID 306110
Alternativní produkty:
- 片側ストローク: 6 mm
- 最小把持力: 140 N
- 最大把持力: 500 N
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 4 A
- 最高周囲温度: 55 °C
Technické údaje
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 140.0 |
| 最大把持力 [N] | 500.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 2.5 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.35 |
| 繰り返し精度 [mm] | ± 0.01 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.25 |
| 開時間 [s] | 0.25 |
| 最大速度 [mm/s] | 80.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1500.0 |
| 重量 [kg] | 0.98 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 41 |
| D 径 [mm] | 70.5 |
| 高さ Z [mm] | 133.5 |
| 定格電流 [A] | 1.4 |
| 最大電流 [A] | 4.0 |
| 電子コントローラー | 外付け |
| コントローラータイプ | ECM-EZN064 |
| 通信インターフェース | コントローラー ECM を参照 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 40.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 60.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 40.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1100.0 |
寸法と最大荷重
把持力
速度
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力
- Osa X:
- ポイント P - フィンガー長
- Osa Y:
- 把持力
速度
- Osa X:
- ストローク
- Osa Y:
- 速度
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escova e acionamento do fuso
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.