PGN-plus-P 100-2-SD
Ident.-Nr. 1317571
- Hub pro Backe: 5 mm
- Schließkraft: 1750 N
- Öffnungskraft: 1870 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| Carrera por mordaza [mm] | 5.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 1750.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 1870.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1860.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 2000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 8.75 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 55.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.06 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.06 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 145.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.3 |
| Clase de protección IP | 64 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Longitud X [mm] | 137.0 |
| Anchura Y [mm] | 50.0 |
| Altura Z [mm] | 61.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 87.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 115.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 80.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2700.0 |
| Versión a prueba de polvo | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- X-Achse:
- Longitud de las garras
- Y-Achse:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- X-Achse:
- Longitud de las garras
- Y-Achse:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Držáky pro přibližovací snímače, středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, návod k montáži (návod k použití s prohlášením o začlenění k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P