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EGK

EGK

Kleinteilegreifer
Elektrischer Parallelgreifer für kontrollierte Greifbewegungen und die materialschonende Handhabung empfindlicher Bauteile.
SCHUNK – EGK

Sanft im Griff. Stark im Prozess.​

Schonendes Greifen empfindlicher Bauteile.​

Kontrollierte Greifbewegungen durch SoftGrip-Modi ermöglichen eine materialschonende Handhabung sensibler Werkstücke. Gleichzeitig sorgen integrierte Greifkrafterhaltung und Verlusterkennung für maximale Prozesssicherheit bei anspruchsvollen Handhabungsaufgaben.​

EGK im Einsatz

Laborautomation​

Zuverlässige Handhabung von Proben, Trays und Behältern in sensiblen Prozessumgebungen dank Reinraumtauglichkeit, lebensmittelkonformer Schmierung und präziser Greifkraftregelung.​

Elektronikfertigung​

Schonendes Handling empfindlicher Leiterplatten und elektronischer Komponenten mittels SoftGrip-Modus und präziser Positionierung.​

Flexible Sortieranwendungen​

Programmierbarer Hub und variable Greifkraft ermöglichen die Handhabung unterschiedlicher Teilevarianten mit einem einzigen Greifer.​

Was den EGK besonders macht​

Ein Greifer für unterschiedlichste Werkstücke​

Unterschiedliche Werkstücke erfordern oft unterschiedliche Greifer. Der EGK kann flexibel an wechselnde Bauteildimensionen angepasst werden und ermöglicht die Handhabung verschiedenster Teilevarianten mit nur einem Greifer. Durch den großen, frei programmierbaren Hub und die stufenlose Einstellung der Greifkraft reduzieren sich Umrüstaufwand und Variantenvielfalt bei der Greiferauslegung.​

2D Grasping Kit EGK Anwendungsbild

Schnell und unkompliziert starten

Standardisierte Kommunikationsschnittstellen, SPS-Funktionsbausteine und Roboter-Plugins erleichtern die Integration in bestehende Anlagen. Open-Source-Software und Simulationsmöglichkeiten unterstützen die virtuelle Inbetriebnahme und beschleunigen die Umsetzung neuer Anwendungen. Mit dem SCHUNK Control Center stehen darüber hinaus Funktionen für Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose zur Verfügung.​

Nutzbar in hochregulierten Umgebungen

Reinraumtauglichkeit und lebensmittelkonforme Schmierung ermöglichen den Einsatz in sensiblen Branchen wie Electronics und Life Science. Dadurch eignet sich der EGK ideal für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Sauberkeit, Prozessstabilität und Produktqualität.​

EGK Anwendungsbild Elektronik

Die Vorteile auf einen Blick​

  • Prozesssichere Handhabung empfindlicher Werkstücke durch SoftGrip-Modi mit reduzierten Kraftimpulsen.​
  • Unterschiedlichste Werkstücke mit nur einem Greifer handhaben durch großen Hubbereich und stufenlos einstellbare Greifkraft.​
  • Schnell und unkompliziert starten durch vielfältige Kommunikationsschnittstellen und umfassende Unterstützung mit Roboter-Plugins, SPS-Bausteinen, Open-Source-Komponenten, Modellen zur virtuellen Inbetriebnahme und der Inbetriebnahme-App im SCHUNK Control Center.​
  • Nutzbar in hochregulierten Umgebungen durch Reinraumtauglichkeit, lebensmittelkonforme Schmierung und kontaminationsarme Auslegung.​
  • Zuverlässiges Greifen über die gesamte Fingerlänge. Die Profilschienenführung minimiert Greifkraftverluste und unterstützt eine hohe Wiederholpräzision.​
  • Werkstückverluste vermeiden durch integrierte Greifkrafterhaltung und Verlusterkennung.​
  • Störkonturen gezielt umfahren und Greifprozesse beschleunigen durch das parallele Anfahren einer frei wählbaren Vorposition schon während der Maschinenbewegung​.
  • Nach einem Neustart sofort weiterarbeiten, ohne Referenzfahrt, dank hochauflösendem Absolutwertgeber.​
  • Werkstücke auch bei Positionsabweichungen und Toleranzen ohne zusätzlichen Anfahrweg greifen und nachgreifen durch selbstständiges Zentrieren und den kontrollierten Aufbau der Greifkraft über den Antrieb.​
  • Den Greifprozess gezielt steuern und überwachen durch anpassbare Bewegungs- und Handhabungsfunktionen sowie Status-, Fehler- und Warnmeldungen.​
  • Nahezu wartungsfrei durch den Einsatz bürstenloser Flachmotoren​.