SVH
Mano di presa a 5 dita servo-elettrica
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert.
Descrizione
Vantaggi – I tuoi benefici
- Pronto per i campi delle applicazioni mobili
con un basso consumo energetico a 24 V DC - Tipo di costruzione estremamente compatto
grazie all'integrazione dell'intera elettronica di comandi, controllori e potenza nel polso - Interfacce definite
per una connessione agevole ai robot industriali e leggeri più diffusi sul mercato.
Opzioni ed informazioni speciali
- Versione a sinistra e a destra
Sulla base dell'esempio della mano umana, SVH è disponibile nella versione a sinistra e a destra. Questo consente di replicare entro limiti tecnici le attività che un essere umano esegue con entrambe le mani. - Collegamento della mano
La mano ha una connessione sul lato inferiore al sistema di cambio FWK. Un FWK è essenziale per il funzionamento. La comunicazione e l'alimentazione di tensione vengono trasmesse tramite pin caricati a molla. - Controllo tramite driver ROS
Per SVH, i driver sono disponibili online per ROS1 e ROS2. Questo include un breve manuale per il controllo dell'SVH tramite Raspberry Pi.