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GAP 28-060 Similar a la imagen

GAP 28-060

Pinza paralela angular

ID 314611

Angular parallel gripper GAP, Size: 28, pneumatic

  • Stroke per jaw: 1.5 mm
  • Closing force: 180 N
  • Opening angle: 60 °
  • Max. ambient temperature: 60 °C
Hub pro Backe [mm] 1.5
Schließkraft [N] 180.0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 214.0
Öffnungswinkel pro Backe [°] 60.0
Eigenmasse [kg] 0.54
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.9
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 10.5
Min. Betriebsdruck [bar] 3.0
Max. Betriebsdruck [bar] 7.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Schließzeit [s] 0.23
Öffnungszeit [s] 0.23
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 50.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.17
Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] 7.45
Schutzart IP 40
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 60.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05
Moment Mx max. [Nm] 8.6
Moment My max. [Nm] 8.4
Moment Mz max. [Nm] 2.2
Max. Kraft axial Fz max. [N] 360.0

Información general sobre la serie

Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza.

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Cinemática articular con guiado forzado

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P