描述
优势 - 您将获益
- 灵活搬运工件
得益于可灵活调节、可自由编程的手指行程，能够高效地搬运不同尺寸的圆柱形工件 - 高容错性
即使工件或机器人出现水平定位误差，传动系统也能持续保持工件的中心定位和夹爪的高抓取力 - 提升效率
无需启动距离即可实现抓取，简化了搬运操作并加速了整个流程 - 坚固耐用
密封式设计和可靠的滑动导轨使机械手能够适应恶劣的工作条件 - 非常可靠
集成有可监测掉落的夹持力保持功能，将工件掉落的风险降至最低 - 高可利用率
集成的绝对值编码器即使在遭遇紧急制动或断电时也能持续保持参考点。 - 易于整合
通过与领先制造商兼容的各种通信接口、PLC 功能块和机器人插件，大大减少了集成工作量
选件和特殊信息
- 抓取模式
可选择 BasicGrip（基础夹持）和 StrongGrip（强力夹持）工作模式。在 BasicGrip 模式下，电机持续运作，保持不间断抓取工件。抓取速度会自动针对抓取力的调整自动优化。在 StrongGrip 模式下可实现最大抓取力，并通过抓取力保持装置储存。能够在可调整的时间范围内持续进行重新抓取。此外，在 StrongGrip 模式下，必须考虑预设的暂停时间和最高环境温度。更多信息可参见操作手册。 - 抓取力保持
发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 80% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 100% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。 - 密封
该机械手标配增强了对灰尘或液体的防护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的齿轮箱还受到输出齿轮密封件的保护。 - 基爪接口
使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PZN-plus 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PZN-plus 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。