SGB 50
张角式机械手
ID 305201
支点開閉型グリッパー SGB, サイズ: 50, 空圧式
- 開度: 8 °
- 閉じトルク: 4.95 Nm
- 最高周囲温度: 90 °C
技术细节
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 825.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 8.0 |
| ジョー片側最大閉角度 [°] | 2.0 |
| 閉じトルク [Nm] | 4.95 |
| 重量 [kg] | 0.06 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.8 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 1.8 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 7.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.08 |
| 開時間 [s] | 0.05 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.07 |
| IP 保護等級 | 20 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.1 |
| 最低プッシャー力 [N] | 4.0 |
| プッシャーストローク [mm] | 5.0 |
| 長さ X [mm] | 50.0 |
| 幅 Y [mm] | 31.2 |
| 高さ Z [mm] | 50.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 0.4 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 0.3 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 8.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
把持力、外径把持
闭合力矩曲线
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
把持力、外径把持
- X 轴:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
闭合力矩曲线
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
单作用气缸活塞双活塞传动装置，带杠杆齿轮传动装置和弹簧复位装置
外壳材料
塑料件带金属功能部件
基爪材料
塑料
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
不可能