PRH 060-100-PB-65
ID 306885
- Gear ratio: 100:1
- Torque: 4.2 Nm
- Nominal current: 2.8 A
- Power supply: 24 V
- IP protection class: 65
Technical details
| Peak torque [Nm] | 11.0 |
|---|---|
| Nominal torque [Nm] | 4.2 |
| Nominal speed [1/min] | 35.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 60.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.125 |
| Repeat accuracy [°] | 0.004 |
| Axial run-out [mm] | 0.01 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.01 |
| Transmission | 100:1 |
| Moment My max. [Nm] | 40.0 |
| Force Fx max. [N] | 300.0 |
| Force Fz max. [N] | 300.0 |
| Weight [kg] | 0.97 |
| Min. ambient temperature [°C] | 0.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 65 |
| Length X [mm] | 127.5 |
| Width Y [mm] | 67.0 |
| Height Z [mm] | 64.5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 2.8 |
| Max. current [A] | 5.6 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, USB (parameterization) |
| PROFIBUS interface [Mbit/s] | 12.0 |
| USB interface | Device |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 0.0 |
Dimensions and maximum loads
Swivel time diagram
Dimensions and maximum loads
Moments and forces may occur simultaneously.
Swivel time diagram
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Informations générales concernant la gamme
Temps de pivotement
il s'agit des temps de rotation du module entre deux arrêts. Les temps de commutation des relais ou les temps de réaction de l'automate ne sont pas compris et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.
Répétabilité
se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement successifs.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Couple de pointe
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Principe de fonctionnement
transmission Harmonic Drive® entraînée directement par un servomoteur DC sans balai
Etendue de la livraison
Code QR pour le téléchargement du logiciel de mise en service, informations sur la sécurité (instructions spécifiques au produit disponibles en ligne), module fonctionnel pour la commande via Siemens S7.
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande