EGK
Funktion
Vue en coupe
Vue en coupe
L'utilisateur a accès au plus haut niveau de fonctionnalité grâce aux composants intégrés dans la pince. Les doigts de la pince peuvent ainsi être prépositionnés à grande vitesse ou pour plonger dans un support pièce La force de préhension peut être ajustée en continu en fonction des besoins de manipulation des pièces. La reconnaissance de pièces permet une transparence totale du processus pour l'utilisateur. En cas d'arrêt d'urgence, la perte de la pièce peut être évitée grâce au maintien intégré de la force de préhension.
Les modules de préhension BasicGrip et SoftGrip sont disponibles. Avec BasicGrip et SoftGrip, il est possible de faire fonctionner le moteur en continu et donc de resaisir une pièce en continu. La vitesse de préhension est automatiquement optimisée pour la force de préhension ajustée avec BasicGrip. Avec SoftGrip, les pièces sensibles peuvent être saisies de manière particulièrement douce en réduisant au minimum les forces d'impulsion au contact avec la pièce.
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Guidage par rail
avec joint en acier inoxydable et graisse conforme aux normes alimentaires et couvercle en polycarbonate résistant. - 2
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Électroniques de commande et de puissance complètement intégrées et étanches
avec LED d'état et connecteur M8 pour la connexion de l'alimentation et la communication. - 3
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Codeur absolu haute résolution, côté sortie
pour un positionnement précis des doigts de la pince avec un retour de position absolu permanent. - 4
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Entrainement étanche avec engrenage et principe pignon/crémaillère
pour une force de préhension constante sur toute la longueur des doigts, sans distance d'approche minimale. - 5
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Moteur plat sans balai
pour un espace limité et des couples élevés grâce à un rotor externe. - 6
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Frein électromagnétique
avec un mécanisme supplémentaire pour maintenir la force de préhension et la position pendant l'arrêt ou la panne de courant.
Application de mise en service dans le centre de contrôle SCHUNK
Connectivity
Software Service - Robot integration
Software Service - PLC integration
Application de mise en service dans le centre de contrôle SCHUNK
L'application pour les pinces mécatroniques simplifie la mise en service, l'exploitation, le diagnostic et le service grâce à un vaste catalogue de fonctions. Les utilisateurs peuvent contrôler directement la pince et effectuer la validation de l'application sans avoir besoin d'un automate programmable. Les fonctions comprennent la configuration du réseau, la mise à jour des microprogrammes, l'ajustement des paramètres et les sauvegardes, ainsi que des options de diagnostic complètes. L'application est compatible avec Windows et peut être téléchargée sur schunk.com/downloads-software.
Connectivity
A wide range of available communication interfaces simplifies handling with a wide variety of control and robot manufacturers and ensures time savings during integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) enables direct integration without additional gateways into the control environment of leading PLC manufacturers on the market. With the Modbus RTU serial interface, the gripper can be connected to the tool flange of leading robot manufacturers without external cable routing. IO-Link is independent and offers flexibility in connecting to other networks.
Software Service - Robot integration
For seamless interaction between gripper and robot, software modules for integration into the robot control system of leading manufacturers are available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
Robot compatibility: Universal Robots e-Series via Modbus RTU, FANUC CRX via Modbus RTU, ABB OmniCore C30 via EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro via EtherNet/IP, Kassow Robots via Modbus RTU.
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Software Service - PLC integration
For seamless interaction between gripper and PLC control, function modules for the programming interface of leading manufacturers is available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
PLC compatibility: Siemens TIA Portal (PROFINET and IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT and IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP and IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, only with Bosch Nexeed Automation).
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Application example
Application example
Flexible laboratory automation with automated sample evaluation.
The servo-electric gripper handles trays and sample vials. Unscrewing takes place in an unscrewing station while the gripper holds the lid in place. After the lid is opened, the sample vials are fed to the pipetting unit and the sample is taken.
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Gripper for small components, electric EGK for tray and specimen handling
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Unscrewing station with gripper for small components MPG-plus and rotary drive ERD
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Horizontal traversing axis LDN
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Pipetting unit