PGN-plus-P 125-2-IS-SD
ID 1317593
- Stroke per jaw: 6 mm
- Opening force: 4450 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technické údaje
| Course par mors [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Force à l'ouverture [N] | 4450.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 4750.0 |
| Force du ressort min. [N] | 1200.0 |
| Poids [kg] | 2.1 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 15.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 185.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.12 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.08 |
| Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] | 0.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 170.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 2.4 |
| Indice de protection IP | 64 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.01 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 6 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Moment Mx max. [Nm] | 167.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 137.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 5000.0 |
| Version étanche à la poussière | Oui |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Force de préhension, préhension intérieure
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Force de préhension, préhension intérieure
- Osa X:
- Longueur des doigts
- Osa Y:
- Force de préhension
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Tryb klinowy z powierzchniowym przeniesieniem mocy
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Wsporniki do czujników zbliżeniowych, tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P