PGN-plus-P
Principais Benefícios
Průřezový diagram
Průřezový diagram
Píst se pohybuje nahoru a dolů působením stlačeného vzduchu.
Úhlové aktivní plochy klínového háku vytvářejí synchronizovaný paralelní pohyb čelistí.
- 1
-
Vícezubé vedení
Maximální životnost díky mazacím kapsám v robustním vícezubém vedení a pohlcování velkých sil a momentů pomocí velké podpory vedení - 2
-
Základní čelist
se standardizovaným schématem šroubového spojení pro připojení prstů chapadla pro konkrétní obrobky - 3
-
Držáky pro snímače
Držáky pro přibližovací snímače a nastavitelné spínací prvky jsou v těle - 4
-
Tělo
je hmotnostně optimalizované díky použití vysokopevnostní hliníkové slitiny - 5
-
Středicí a montážní možnosti
pro univerzální montáž chapadla - 6
-
Princip klínového háku
pro vysoký přenos energie a minimální opotřebení v důsledku větších diagonálních tažných ploch - 7
-
Píst
Maximální síla prostřednictvím maximálního povrchu hnacího pastorku
Prachotěsná verze SD
Verze s udržování uchopovací síly AS / IS
Nastavení spínacích vaček při dotazu s indukčními bezdotykovými spínači
Možnost volitelného připevnění pod krycím plechem pro zakázkovou dodatečnou nástavbu
Možnosti centrování a upevnění pro montáž chapadla
Pneumatické přípojky pro napájecí zdroj
Diagrama seccional da versão de manutenção da força de preensão AS
Prachotěsná verze SD
Volitelná možnost "prachotěsné provedení" zvyšuje stupeň ochrany proti průniku látek.
Prachotěsnou variantu je možné objednat ve verzi v předmontovaném chapadlu nebo nasazenou na chapadlo pomocí dodatečné sady „SAD PGN-plus-P“.
Verze s udržování uchopovací síly AS / IS
Mechanické zařízení na udržování uchopovací síly zajišťuje, aby byla vyvozována minimální upínací síla, i když dojde k poklesu tlaku. Tato síla působí jako zavírací síla u verze AS a jako otevírací síla u verze IS. Tento obrázek znázorňuje verzi AS. Ke zvýšení uchopovací síly nebo při jednocestném uchopování lze rozvněž použít zařízení na zajištění uchopovací síly.
- 1
-
Vícezubé vedení
- 2
-
Základní čelist
- 3
-
Držáky pro snímače
- 4
-
Tělo
- 5
-
Středicí a montážní možnosti
- 6
-
Princip klínového háku
- 7
-
Píst
- 8
-
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Nastavení spínacích vaček při dotazu s indukčními bezdotykovými spínači
Monitorování pomocí indukčních polohových senzorů lze provést jako standard od velikosti 64. Ve stavu dodání jsou polohy "chapadlo otevřeno" a "chapadlo zavřeno" přednastaveny ovládacími vačkami. Indukční senzory musí být objednány samostatně a jsou zasunuty do krytu až po zarážku a upnuty.
S cílem monitorovat jakoukoliv další polohu, např. "obrobek je upnut", je možné obě řídící vačky individuálně nastavit v příslušných základních čelistech.
- 1
-
Řídící vačka je přednastavena do polohy "chapadlo uzavřeno"
- 2
-
Řídící vačka je přednastavena do polohy "chapadlo otevřeno"
- 3
-
Upínač pro upínací šroub k upevnění čidla
- 4
-
Upínací šroub pro procesně spolehlivé upevnění nastaveného spínacího bodu
- 5
-
Seřizovací šroub pro nastavení spínacího bodu
Možnost volitelného připevnění pod krycím plechem pro zakázkovou dodatečnou nástavbu
Chapadlo je dodáváno s namontovaným krycím plechem. Ten je možné v případě potřeby odstranit. Pod krycím plechem se nacházejí závity a upevnění pro montáž zakázkových konstrukcí k zavedení dodatečných funkcí.
- 1
-
Přídavné středění nebo podpěra obrobku
- 2
-
Krycí plech (lze odstranit)
- 3
-
Ejektor s vnějším válcem připevněným k chapadlu
Možnosti centrování a upevnění pro montáž chapadla
Chapadlo lze instalovat ze dvou stran a ve třech směrech šroubování. To umožňuje univerzální a flexibilní montáž chapadla ve všech myslitelných uspořádáních.
Pneumatické přípojky pro napájecí zdroj
Chapadlo lze pružně dodávat se stlačeným vzduchem na třech stranách.
- 1
-
Vpředu přes hlavní vzduchové přípojky A a B pomocí vzduchových přípojek a pneumatických hadic. Závěrný vzduch lze volitelně vytvořit prostřednictvím S.
- 2
-
Dole přes přímé připojení a) a b) pomocí přímého připojení bez hadice. Přívod pneumatiky pak probíhá přes mezipřírubu.
- 3
-
Na parte traseira, através das conexões diretas a e b, por meio de conexão direta sem mangueira. A alimentação pneumática é então feita pela placa adaptadora. O expurgo de ar pode ser criado opcionalmente via s.
Diagrama seccional da versão de manutenção da força de preensão AS
- 1
-
Guia multidentada
Máxima vida útil devido aos bolsões de lubrificante na robusta guia multidentada e absorção de altas forças e torques por meio do grande suporte de guia - 2
-
Castanha base
com esquema de conexão aparafusado padronizado para a conexão dos dedos das garras específicas da peça - 3
-
Suporte para sensores
Suportes para interruptores de proximidade e cames de controle ajustáveis na carcaça - 4
-
Carcaça
é otimizado para peso devido ao uso de liga de alumínio de alta resistência - 5
-
Possibilidades de centralização e montagem
para montagem universal da garra - 6
-
Design de gancho de cunha
para transmissão de alta potência e desgaste mínimo como resultado de superfícies de tração diagonais maiores - 7
-
Pistão
Força máxima através da superfície máxima do pistão de acionamento - 8
-
Manutenção da força de preensão
O dispositivo de manutenção da força de preensão mecânica garante que uma força de fixação mínima será aplicada mesmo se houver uma queda de pressão.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Ferramenta de manuseio para carga e descarga de peças em bruto e acabadas e compensação de posição imprecisa. Um distribuidor de sensor é usado para direcionar os sinais através de um cabo.
- 1
-
Distribuidor de sensores V4
- 2
-
Unidade de compensação de tolerância TCU-Z
- 3
-
Garra universal PGN-plus-P
- 4
-
Sensores de ENTRADA
- 5
-
Atuador rotativo universal SRM