SVH
5prstá servoelektrická uchopovací ruka
Antropomorfní 5prstá ruka SCHUNK připravená pro verzi k sériové výrobě uchopuje téměř tak perfektně, jako lidská ruka. Díky pohyblivým dílům s celkem devíti pohony umí provádět různé uchopovací operace s vysokou citlivostí. Elastické uchopovací plochy zajišťují spolehlivé držení uchopovaných předmětů. Elektronika je kompletně integrována v zápěstí.
Popis
优势 - 您将获益
- 适用于移动应用领域
24 V DC，低能耗 - 极其紧凑的设计
控制、调节器和电力电子元件集成在腕关节处 - 定义的接口
轻松连接市场标准的工业和轻型机器人。
选件和特殊信息
- 左手及右手版本
根据人手的不同形态，SVH 也有左手及右手两种版本可供选择。这使机械手能够在技术范围内重复人类用双手执行的操作。 - 手部连接
操作手的底部接口可以连接到快换系统 FWK。FWK 对设备的运作至关重要。通信和电源通过弹簧加载销进行传输。 - 通过 ROS 驱动程序进行控制
SVH，ROS1 和 ROS2 的驱动程序可以从网上获取。还包括一本借助 Raspberry Pi 控制 SVH 的简短手册。