EGH 80-IOL-N-UREK Starter
Ident.-Nr. 1478176
Alternative Produkte:
- Hub pro Backe: 40 mm
- Min. Greifkraft: 50 N
- Max. Greifkraft: 100 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Strom gesamt: 2 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Passender Roboter | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED-Lichtband | integriert |
| Darstellbare Farben | grün, gelb, rot |
| Länge X [mm] | 114 |
| Breite Y [mm] | 86.5 |
| Höhe Z [mm] | 133 |
| Hub pro Backe [mm] | 40 |
| Min. Greifkraft [N] | 50 |
| Max. Greifkraft [N] | 100 |
| Min. Kraft pro Backe [N] | 25 |
| Max. Kraft pro Backe [N] | 50 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.5 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 70 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.2 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | ± 0.1 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | ± 0.2 |
| Schließzeit [s] | 0.8 |
| Öffnungszeit [s] | 0.8 |
| Eigenmasse [kg] | 0.95 |
| Eigenmasse inkl. Kabel [kg] | 1.2 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55 |
| Schutzart IP | 20 |
| Kabelstecker/Kabelende | offene Litzen |
| Kabellänge [m] | 4 |
| Nennspannung [V] | 24 |
| Nennstrom [A] | 0.2 |
| Max. Strom [A] | 2 |
| Übertragungsrate | COM2 |
| Port | Class B |
| Anzahl digitaler Eingänge (Lichtband) | 2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 250 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Innengreifen
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Innengreifen
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
12 Monate