EGK 40-EI-M-B
ID 1491767
- Carrera por mordaza: 41.5 mm
- Fuerza de agarre mín.: 55 N
- Fuerza de agarre máx.: 150 N
- Suministro de energía: 24 V
- Circuito magnético: 0.25 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 55 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 150 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 75 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 90 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 100 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.3 |
| Exactitud de posicionamiento [mm] | ± 0.2 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.2 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.25 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.49 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.49 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 115 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 1000 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 20 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longitud X [mm] | 117 |
| Anchura Y [mm] | 68 |
| Altura Z [mm] | 82 |
| Voltaje nominal [V] | 24 |
| Interfaz de comunicación | EtherNet/IP |
| Consumo de corriente nominal de potencia [A] | 0.25 |
| Consumo de corriente máx. de potencia [A] | 0.56 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 8 |
| Momento My máx. [Nm] | 9 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 500 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Modos de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Modos de agarre
- Eje X:
- Tiempo de desplazamiento
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Exactitud de posicionamiento
se define como la desviación de la posición real por mordaza durante 100 movimientos de posicionamiento unidireccionales consecutivos a una posición definida en condiciones constantes.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye instrucciones de montaje y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Hay servicios digitales adicionales disponibles en schunk.com/downloads-software.