ORG 85
ID 304120
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Número de dedos | 6 |
|---|---|
| Mordaza triple A: principio de funcionamiento | de doble efecto |
| Mordaza triple A: carrera por dedo [mm] | 21 |
| Mordaza triple A: fuerza de cierre [N] | 45 |
| Mordaza triple A: fuerza de apertura [N] | 55 |
| Mordaza triple A: carrera de retorno [mm] | 5 |
| Mordaza triple A: fuerza de retracción [N] | 20 |
| Trío de mordazas A: volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 11 |
| Trío de mordazas A: volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 6 |
| Mordaza triple B: principio de funcionamiento | de simple efecto |
| Mordaza triple B: carrera por dedo [mm] | 15 |
| Mordaza triple B: fuerza de apertura [N] | 125 |
| Mordaza triple B: consumo de fluido por carrera de apertura [cm³] | 9 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.1 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.12 |
| Peso [kg] | 1.35 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 80 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90 |
| Repetibilidad [mm] | 0.02 |
| Diámetro D [mm] | 85 |
| Altura Z [mm] | 98 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10 |
| Momento My máx. [Nm] | 8 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 6 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 40 |
Las mordazas triples A y B pueden ajustarse en relación con la carrera de apertura y la posición de cierre no se verá afectada.
Póngase en contacto con SCHUNK para garantizar la compatibilidad de la instalación.
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre exterior trío de garras A
Fuerza de agarre interior trío de garras A
Fuerza de agarre interior trío de garras B
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre exterior trío de garras A
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre interior trío de garras A
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre interior trío de garras B
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Repetibilidad
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Dos sets de tres dedos independientes, deforman la junta tórica para luego poder montarla.
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)