ERD 04-40-D-D-2-H1G
ID 1488528
- Par de giro: 0.4 Nm
- Corriente nominal: 0.43 A
- Suministro de energía: 530 V
- Clase de protección IP: 40
Información técnica
| Ángulo de giro [°] | > 360 |
|---|---|
| Par de giro nominal [Nm] | 0.4 |
| Par máximo [Nm] | 1.2 |
| Max. RPM [1/min] | 600 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 0.008 |
| Repetibilidad [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 10 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 40 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 150 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 150 |
| Longitud X [mm] | 68 |
| Anchura Y [mm] | 60 |
| Altura Z [mm] | 139 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.5 |
| Voltaje del circuito intermedio [V] | 530 |
| Corriente nominal [A] | 0.43 |
| Corriente máx. [A] | 1.29 |
| Sistema de encoder | Codificador (absoluto) |
| Señal de salida | DRIVE-CLiQ |
| Certificación SIL | 2 |
| Número de pasos neumáticos | 2 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6 |
| Número de señales eléctricas | 4 |
| Voltaje máx. (CD) [V] | 60 |
| Corriente máx. [A] | 1 |
| Versión de grasa H1 | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Diagrama del tiempo de giro
Dimensiones y cargas máximas
Los momentos y las fuerzas, se pueden aplicar simultáneamente.
Diagrama del tiempo de giro
- Eje X:
- Tiempo de giro
- Eje Y:
- Momento de inercia de la masa
- Eje X superior:
- Ciclos por hora
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
Los tiempos de giro son los periodos en los que el módulo se mueve entre posición de parada y posición de parada. Los retrasos causados por el PLC o el controlador de accionamiento no están incluidos y deben tenerse en cuenta a la hora de determinar los tiempos de ciclo. En dado caso, los tiempos de pausa deben contabilizarse en el tiempo de ciclo en función de la carga.
Diseño o cálculo de control
Se requiere un cálculo de control de la unidad seleccionada, ya que de lo contrario se produce una sobrecarga. Si necesita ayuda, por favor, póngase en contacto con nosotros.
Repetibilidad
La repetibilidad se define como la dispersión de la posición final tras 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Condiciones ambientales
Los módulos están especialmente diseñados para su utilización en entornos limpios o poco contaminados. Tenga en cuenta que, la vida útil de los módulos puede acortarse debido al uso en condiciones ambientales difíciles y que SCHUNK, no asume ninguna clase de garantías.
Indicaciones de seguridad
Atención: ¡Campo magnético! Esto debe tenerse en cuenta, especialmente para personas con dispositivos médicos implantados, por ejemplo, marcapasos, audífonos, etc.
Corrientes nominales
Las corrientes nominales pueden ajustarse de modo continuo. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Sala blanca ISO 14644-1:2015
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Accionamiento
Par motor, 3 fases
Sistema de medición de la carrera
Sistema de respuesta del motor para una medición absoluta, versión multigiro (hasta 4096 RPM), con las interfaces HIPERFACE y DRIVE-CLiQ
Controlador de accionamiento
Compatible con la unidad de control IndraDrive Cs de Bosch Rexroth. Los parámetros adecuados se incluyen en el DVD, si bien los del resto de fabricantes solo se encuentran disponibles bajo petición.
Material suministrado
El juego de piezas adicionales adjunto contiene un anillo de centraje, manual de ensamblaje y funcionamiento y un DVD para la puesta en marcha de los motores de SCHUNK
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición