PDU 2-110-161-CN-I
ID 360711
- Gear ratio: 161:1
- Torque: 98 Nm
- Nominal current: 12 A
- Power supply: 24 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 98.0 |
|---|---|
| Max. torque [Nm] | 205.0 |
| Standstill torque [Nm] | 108.0 |
| Nominal speed [1/min] | 7.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 13.0 |
| Repeat accuracy [°] | 0.03 |
| Transmission | 161:1 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 0.0 |
| Brake | yes |
| Weight [kg] | 6.1 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 50.0 |
| IP protection class | 40 |
| Length X [mm] | 140.0 |
| Width Y [mm] | 110.0 |
| Height Z [mm] | 225.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 12.0 |
| Max. current [A] | 22.0 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| USB interface | Host/device |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| CAN version | yes |
Depending on the ambient temperature, speed, acceleration and inertia, the appropriate idle times are to be provided.
Dimensions and maximum loads
Torque characteristic
Dimensions and maximum loads
Moments and forces may occur simultaneously.
Torque characteristic
- X-axis:
- Angular velocity
Notas gerais sobre a série
Tempos de rotação
são puramente os tempos do módulo para girar da posição de repouso para a posição de repouso. Os tempos de comutação do relé ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.
Precisão de repetição
É definido como a dispersão da posição de destino após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico instalado serve para fixar e manter a posição em caso de queda de energia até o torque nominal. Não pode cobrir nenhuma função de segurança completa.
Pico de torque
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Atuação
servoelétrico, por servomotor DC sem escovas e encoder incremental para controle de posição e velocidade.
Princípio de funcionamento
Engrenagem Harmonic drive® acionada diretamente via servomotor DC sem escovas
Escopo de fornecimento
DVD com software SCHUNK e assistente de comissionamento, inclui instruções de montagem e operação, declaração de incorporação, módulo funcional para controle via Siemens S7.
Garantia
24 meses