ORG 85
ID 304120
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Número de dedos | 6.0 |
|---|---|
| Castanhas triplas A: princípio de funcionamento | dupla ação |
| Castanhas triplas A: curso por dedo [mm] | 21.0 |
| Castanhas triplas A: força de fechamento [N] | 45.0 |
| Castanhas triplas A: força de abertura [N] | 55.0 |
| Castanhas triplas A: curso de retração [mm] | 5.0 |
| Castanhas triplas A: força de retração [N] | 20.0 |
| Castanhas triplas A: volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 11.0 |
| Castanhas triplas A: volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 6.0 |
| Castanhas triplas B: princípio de funcionamento | atuação de mão única |
| Castanhas triplas B: golpe por dedo [mm] | 15.0 |
| Castanhas triplas B: força de abertura [N] | 125.0 |
| Castanhas triplas B: consumo de fluido por curso de abertura [cm³] | 9.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.1 |
| Tempo de abertura [s] | 0.12 |
| Peso [kg] | 1.35 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Diâmetro D [mm] | 85.0 |
| Altura Z [mm] | 98.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 6.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 40.0 |
As garras triplas A e B podem ser ajustadas em relação ao seu curso de abertura - a posição fechada permanece inalterada.
Entre em contato com a SCHUNK para garantir a compatibilidade final da instalação.
Dimensões e cargas máximas
Castanhas triplas A fora da força de preensão
Castanhas triplas A dentro da força de preensão
Garras triplas B dentro da força de preensão
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Castanhas triplas A fora da força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Castanhas triplas A dentro da força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Garras triplas B dentro da força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Duas combinações independentes de três dedos deformam o O-ring para depois instalá-lo.
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)