Spojování, sestavování, vkládání, nakládání a vykládání obrobků jsou v oboru automatizace každodenní výzvou. Aby se zabránilo poškození nástrojů nebo obrobků, zajišťují například kompenzační jednotky s rotační a úhlovou kompenzací SCHUNK nezbytnou flexibilitu mezi robotem a nástroji. Tím se předchází vzniku závad systému, způsobených nepřesnými tolerancemi, a zvyšuje procesní spolehlivost.
Many Robot PLUS products are prepared as standard to be bolted directly to a robot's ISO 9409-1 flange.
Example: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 describes the standard 125 corresponds to the bolt circle diameter 6- M10: 6 x M10 screws pre-installed in the unit
This value describes the force with which the interchangeable head pulls the interchangeable adapter. Depending on the system, this value applies to different distances between the interchangeable head and the interchangeable adapter, see below:
CPS: Value applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0.5 mm
CPB: Applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0 mm.
Unidade de compensação modular com compensação XY para compensação de imprecisões e tolerâncias. Como parte da família de produtos AGM, o AGM-XY pode ser combinado de forma flexível com o AGM-Z e, portanto, sempre oferece o comportamento de compensação correto para uma ampla gama de aplicações.
Unidade de compensação modular com flexibilidade do eixo z para a compensação de imprecisões e tolerâncias, bem como de diferenças de altura. Como parte da família de produtos AGM, o AGM-Z pode ser combinado de forma flexível com o AGM-XY e o AGM-W e, portanto, sempre oferece o comportamento de compensação correto para uma ampla gama de aplicações.
Unidade de compensação modular com compensação angular para a compensação de imprecisões e tolerâncias. Como parte da família de produtos AGM, o AGM-W pode ser combinado de forma flexível com o AGM-Z e, portanto, sempre oferece o comportamento de compensação correto para uma ampla gama de aplicações.
Unidade de compensação modular para compensação rotacional em torno do eixo Z. O AGM-R pode ser usado de forma flexível como uma solução independente. O AGM-R também pode ser combinado com as séries existentes da família de produtos AGM. Isso significa que o comportamento de compensação correto é sempre alcançado para sua aplicação – ideal para corrigir imprecisões de orientação e posicionamento.
