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EZN 64-SD 유사 그림

EZN 64-SD

범용 그리퍼

ID 37306110

범용 그리퍼 EZN, 크기: 64, 전동식, 방진 버전의, 통신 인터페이스: 컨트롤러 ECM 참조

  • 죠당 스트로크: 6 mm
  • 최소 파지력: 140 N
  • 최대 파지력: 500 N
  • 전원공급장치: 24 V DC
  • 최대 주위 온도: 55 °C
죠당 스트로크 [mm] 6.0
최소 파지력 [N] 140.0
최대 파지력 [N] 500.0
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 80.0
반복 정밀도 [mm] ± 0.01
최소 에어 퍼지 압력 [bar] 0.5
최대 에어 퍼지 압력 [bar] 1.0
최대 속도 [mm/s] 80.0
최대 가속도 [mm/s²] 1500.0
중량 [kg] 1.08
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 55.0
IP 보호등급 64
직경 D [mm] 80.7
높이 Z [mm] 139.0
정격 전압 [V DC] 24.0
컨트롤러 전자 장치 외부
컨트롤러 디자인 ECM-EZN064
통신 인터페이스 컨트롤러 ECM 참조
모멘트 Mx 최대 [Nm] 40.0
모멘트 My 최대 [Nm] 60.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 40.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 1100.0
방진 버전
플러그 버전 EZN-S은 5m 연결 케이블과 함께 표준 이형 외에 ECM 컨트롤러와 사용할 수 있습니다. 이 버전의 그리퍼에는 30 cm 케이블과 스텝형 Y 플러그가 적용되어 있습니다. 케이블 트랙 호환 또는 로봇 호환 전원 및 센서 케이블은 별도로 구입하셔야 합니다.

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.

Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.

Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée

Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
Servo-électrique, via servomoteur DC sans balais et entraînement de vis à bille

Garantie
24 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.