EGI 040-PN
ID 1474377
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 40 mm
- 최소 파지력: 25 N
- 최대 파지력: 70 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 40.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 25.0 |
| 최대 파지력 [N] | 70.0 |
| 파지력 유지 | 존재하지 않음 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.35 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 150.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.2 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.03 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.06 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.3 |
| 폐쇄 시간 [s] | 1.0 |
| 개방 시간 [s] | 1.0 |
| 일반 사이클 시간 [s] | 0.6 |
| 최대 속도 [mm/s] | 100.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 2000.0 |
| 중량 [kg] | 1.02 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 길이 X [mm] | 135.0 |
| 너비 Y [mm] | 52.0 |
| 높이 Z [mm] | 84.5 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 정격 전압 | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | PROFINET |
| 성능 등급 | IRT |
| 최대 전력 [A] | 0.7 |
| 최대 전류 논리 [A] | 0.25 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 4.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 4.5 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 3.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 140.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est définie comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une buttée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Temps de cycle type
est la durée d'un cycle de préhension avec doigts de préhension prépositionnés à 3 mm de la pièce ; cela comprend les temps pour la fermeture et l'ouverture de la pince ainsi que pour le maintien de la pièce. Les temps d'attente et les temps pour activer et désactiver le frein (EGI 80 uniquement) sont également pris en compte.
Actionnement
Servo-électrique, servomoteurs CC sans balai
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.